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阅读全文想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
作者：xiaokcehui2023.5.18 点云和虚拟
最近几年实景三维非常火，很多人包括博主都想将自己平时干的海洋测绘项目进行实景三维化，这样做的好处就是无论是管理数据还是成果展示都非常方便。我们可能会使用谷歌地图、奥维地图、图新地...
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阅读全文《海洋测绘十年》
作者：xiaokcehui2022.12.21 博主作品
海洋测绘设备的发展与国家战略是紧密相连的。2007年刚到单位发现除了无锡海鹰的单波束，其它所有设备比如定位、多波束、浅地层、侧扫声纳、磁力仪和重力仪都是国外进口的。2015年开始...
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阅读全文OpenCoord V1.2.2正式发布，欢迎下载使用
作者：xiaokcehui2016.5.21 坐标转换（OpenCoord）
OpenCoord V1.2.1提供下载了OpenCoordV1.2.2.rar 网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1vmYvJ-aPhLQTrkoZM...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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阅读全文感谢海洋一所陈老师用Pospac MMS解算pospac数据及GNSS验潮
作者：xiaokcehui2023.5.30
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之一系统构成
作者：xiaokcehui2023.5.24
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...
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阅读全文Inertial Explorer处理pospac数据总结
作者：xiaokcehui2023.5.19
Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps...
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阅读全文terrapos处理pospac数据（二）
作者：xiaokcehui2023.5.16
上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原...
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阅读全文SES2000浅地层剖面仪自带处理软件ISE2.95的处理步骤
作者：xiaokcehui2023.5.14
SES2000是目前市面上主流浅地层剖面仪。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新，造成ISE版本众多，虽然数据采集的格式都是raw，但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据，即使软件版本相...
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阅读全文固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
作者：xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机，起降采用多旋翼（下图中红框就是旋翼），巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
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