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船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗

作者：xiaokcehui2023.9.20 others

由于测量船只有进车没有倒车，我们在威海某船厂紧急上船坞维修。趁着船舶维修期间，我们也将船底设备的生物清理一下，重新刷上油漆。令人惊讶的是，海底设备竟然完全被海生物覆盖，足足有5cm厚，见下图。 ...

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观察级水下机器人使用系列之七机械手臂

作者：xiaokcehui2023.9.19 others

本期是观察级水下机器人使用系列的最后一期，主要讲ROV所使用的机械臂。机械臂正式名称为5功能电动机械，型号为BE-500，由法国公司Ocean Innovation System...

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AI绘图软件Stable Diffusion 安装和使用之二controlnet插件

作者：xiaokcehui2023.9.6 数据和软件分享

本期说一下Stable Diffusion非常有名的插件controlnet。同上一篇一样，我们安装b站大佬秋葉aaaki（有的网友戏称他/她是赛博佛祖）的stable diffusion4.2...

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Fledermaus处理背向散射数据（backscatter）的工具FMGT

作者：xiaokcehui2023.9.6 sb/multibeam

最近网友问除了CARIS，还有什么软件可以处理多波束的背散射数据。bing搜索一下，QPS Fledermaus的FMGT模块可以用来处理背向散射数据，其实，这个模块早就和Fledermaus、...

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观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）

作者：xiaokcehui2023.8.27 others

本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...

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电脑C盘显示用量总比实际的大很多

作者：xiaokcehui2023.8.19 others

电脑C盘显示用量总比实际的大很多，比如60G。主要原因是休眠文件占用空间。 Windows 10系统清除休眠文件的方法如下：复制 po...

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观察级水下机器人使用系列之六超短基线（上）

作者：xiaokcehui2023.8.15 others

观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2，由换能器MRT、甲板单元（ESH）、信标（Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水（大于100m），在浅水环境下，会有多径时延...

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Petrel解释二维浅地层数据

作者：xiaokcehui2023.8.11 subbottom

Petrel是斯伦贝谢开发的一款地质解释和建模软件，有点像地理信息系统的ArcGIS，主要用于数据分析和展示。它不是用来处理原始数据的，而是集成各种处理后的结果数据进行特征分析和目标拾取。当然，...

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caris9安装到驱动就蓝屏

作者：xiaokcehui2023.8.8 sb/multibeam

https://blog.csdn.net/xiaotuwai8/article/details/117089459 解决方法：去圣天诺官网下载圣天诺LDK驱动V7.102(命令行方...

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观察级水下机器人使用系列之四二维前视声纳

作者：xiaokcehui2023.8.7 others

本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳，它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的，型号为Gemini 720is。...

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