面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2024-11-25 2:06分类: sb/multibeam 标签: T50P 偏移量 时钟同步

本次出海使用T50P遇到了两个问题:偏移量设置和时钟同步。

1、偏移量设置

PDS的偏移量设置窗口如下图所示。如果测量船舶是小型船舶,比如小于20m,那么很多时候,我们喜欢以MRU作为船舶的重心,设置为0,0,0,由于本次测量使用的是70m大船,船舶重心位置的设置就不能如此粗糙,根据船舶的俯视和侧视图,估算船舶重心位置,请教了造船专家曹工,据他的经验,重心可设定在船舶主机舱前舱壁的垂线上,水线附近。下图,我们设定MRU为0,0,0,并指定了重心相对于MRU的位置。

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Sealevel是水线相对于重心的高度,PDS使用手册上,Sealevel的描述如下:

海平面是水位与船舶重心点之间的距离。海平面可以在 Vessel Configuration 的 Geometry 页面中手动设置。但是,TSH 挖泥船应使用吃水(深度)传感器来测量海平面,因为疏浚过程中海平面会发生变化。
.当吃水/深度传感器用于测量海平面时,这些值不会被填写。

设置好偏移量以后,我们要设定设备与偏移量的匹配关系(见下图)。如果忘记匹配也没有关系,在CARIS和Qimera的船型文件中,设置正确的偏移关系,重新融合就没有问题。


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如果以重心为0,0,0,PDS2000偏移设置如下图所示。这两个偏移量的设置本质是一样的,都没有问题。Qimera和CARIS的船型文件都是以船舶重心为0,0,0。

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2、时钟同步(Clock Synchronization)

在博主以前上传的PDS2000使用视频中,如果时钟同步不激活,实时窗口将是灰色的,无法打开。本次测量,PDS2000所有设备的信息都来自于Reson 7K,即T50P的甲板单元的内部电脑,采集电脑通过网络与甲板单元连接。即使时钟同步没有激活,实时窗口也能打开,但是各设备的TimeStamp Mode必须选择Time in message,如果选择External Clock,数据融合就会出问题。

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下图上下两部分分别是TimeStamp Mode设置为Time in Message 和External Clock的状态。

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在实际操作过程中,PDS2000的时钟同步按照常规激活就行,即下图2的Enable Clock Synchronization总是打勾,对于本次测量,选择Use Clock Synchronization module with remote Reson 7K IO module,就是甲板电脑的IO模块。早期的Reson 7125仅有甲板电脑,设备信息都来自于COM口,时钟同步可以选择ZDA+1PPS。

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3、文后的思考

如果本次采集过程中,设备的TimeStamp Mode设置为External Clock,那么在后期处理中,数据可以修复吗?


参考文献

Teledyne PDS User Manual.pdf

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