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阅读全文长航时陀螺惯性导航系统有哪些？
作者：xiaokcehui2024.8.23 others
从1910年至今，陀螺仪的发展经历了四代，第一代是滚珠轴承支承陀螺，第二代是液浮气浮陀螺，第三代是挠性支承(即允许支承位置有一定变形)的转子陀螺，第四代包括静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和MEMS...
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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)（下）
作者：xiaokcehui2024.7.27 others
从1715年第一种潜水装具的诞生，到1984年 NEWSUIT装具出现，至目前最新型EXOsuit的发明， 装具已经有300年的发展历史。装具发展的历史进程来看，前期主要为英国和欧洲国家占主导地...
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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)(上）
作者：xiaokcehui2024.7.21 others
常压潜水装具系统是一种拟人形的深海载人水下作业系统，其由装具、中继站、水面起吊及水面控制系统组成。配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察、水下航行，并借助活动关节，控制两手的夹持器及专用工...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（下）
作者：xiaokcehui2024.6.22 others
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代，受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约，激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢，直...
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阅读全文海底管缆先敷后埋与边敷边埋有什么区别？
作者：xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式：“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水，在海底冲出一条沟槽的同时，将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（上）
作者：xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪，有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪，并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
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阅读全文水下机器人（ROV）中继器（TMS）究竟是个啥？
作者：xiaokcehui2024.4.30 others
前段时间公众号后台有人问释放ROV的装置，由于只用过观察级ROV Valor，博主一直以为他说的是绞车，后来才明白他说的是中继器，在水中用来释放、控制和回收ROV的装置。 中继器T...
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阅读全文公众号答疑集锦（4月）之IE，二维声纳，hypack处理内河多波束
作者：xiaokcehui2024.4.11 others
1、Inertial Explorer这款软件怎么导出txt或csv格式的轨迹文件？ 答：https://mp.weixin.qq.com/s/Rtl_3YJjDQblyVPLXj...
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阅读全文风机基础防冲刷措施有那些？
作者：xiaokcehui2024.3.7 others
在文章如果在海底插一根桩或者棍子，它的冲刷范围和深度如何？里，局部冲刷比如在海底插一根桩，会经历纵向切蚀、横向扩展和稳定状态三个过程，历时大约20h，之后最大冲刷深度基本不变，冲刷达到稳定状态。...
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阅读全文风电运维是海洋勘察行业下一个蓝海？
作者：xiaokcehui2024.1.12 others
根据 DNV 预测，到 2050 年将会有 33%的发电量来自风能：其中 20%来自陆上风电，11%来自固定式基础海上风电，2%来自浮式基础海上风电。中国连续第五年成为全球最大的海上风电国家，2...
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