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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之一系统构成
作者：xiaokcehui2023.5.24
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...
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阅读全文固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
作者：xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机，起降采用多旋翼（下图中红框就是旋翼），巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
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阅读全文海洋测绘设备使用总结快讯（2023年5月）
作者：xiaokcehui2023.5.3 others
本文主要记录最近海洋测绘设备使用过程中遇到一些小问题和解决方法。 1、侧扫声纳绞车的事情 从去年10月到今年3月一直有一个困扰我们的问题：我们侧扫声纳的铠装缆在租用广...
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阅读全文固定翼无人机培训第一周总结——飞行原理和画图
作者：xiaokcehui2023.4.25 others
固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训...
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阅读全文回答网友提出的一些问题集合（2023年2月）
作者：xiaokcehui2023.3.21 others
本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋...
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阅读全文无人机测深三种方法-激光雷达，测深仪和探地雷达
作者：xiaokcehui2022.12.27 others
最近搜素了论文和相关网页，博主总结了一下无人机测深总共有三种办法： （1）激光雷达； （2）测深仪； （3）探地雷达（GPR）。 1、激光...
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阅读全文遥感测深方法综述（三）机载雷达测深系统关键参数
作者：xiaokcehui2022.12.16 others
下面两张图分别是CZMIL Nova和SuperNova的技术参数，从图中可以看出，与最大探测深度有关的参数是Kd ，且标称的最大深度4.X/Kd要求底质反射率大于15%。 ...
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阅读全文第二次热带海洋近岸作业记录--广西北海
作者：xiaokcehui2022.10.24 others
上一次热带海洋近岸作业区域是在三亚，作业区域是个小港湾，由于水深较浅，租用的船舶是个只有几米长的交通艇。作业内容主要是单波束、侧扫声呐和电火花，水深是通过单波束和RTK人工跑滩相结合的方式进行...
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阅读全文中国自主潜航器AUV—潜龙号
作者：xiaokcehui2022.9.17 others
“潜龙”系列目前包括“潜龙一号”、“潜龙二 号”、“潜龙三号”和“潜龙四号”。“潜龙一号”是由我国与俄罗斯共同研制的“ＣＲ－０１”系列改造而成的６０００米级无人自治式潜水器，采用回转体形式，可...
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