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阅读全文船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗
作者：xiaokcehui2023.9.20 others
由于测量船只有进车没有倒车，我们在威海某船厂紧急上船坞维修。趁着船舶维修期间，我们也将船底设备的生物清理一下，重新刷上油漆。令人惊讶的是，海底设备竟然完全被海生物覆盖，足足有5cm厚，见下图。 ...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之七机械手臂
作者：xiaokcehui2023.9.19 others
本期是观察级水下机器人使用系列的最后一期，主要讲ROV所使用的机械臂。机械臂正式名称为5功能电动机械，型号为BE-500，由法国公司Ocean Innovation System...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）
作者：xiaokcehui2023.8.27 others
本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述 水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...
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阅读全文电脑C盘显示用量总比实际的大很多
作者：xiaokcehui2023.8.19 others
电脑C盘显示用量总比实际的大很多，比如60G。 主要原因是休眠文件占用空间。 Windows 10系统清除休眠文件的方法如下： 复制 po...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之六超短基线（上）
作者：xiaokcehui2023.8.15 others
观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2，由换能器MRT、甲板单元（ESH）、信标（Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水（大于100m），在浅水环境下，会有多径时延...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之四二维前视声纳
作者：xiaokcehui2023.8.7 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳，它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的，型号为Gemini 720is。...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪
作者：xiaokcehui2023.8.1 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪，它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2G Robotics）公司生产的，型号为ULS-500 Micro...
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阅读全文学习潘海东博士的《潮汐调和分析原理和应用》和调和分析软件S_Tide
作者：xiaokcehui2023.7.28 others
潘海东博士在B站（用户名：ocean_tide）分享了他的电子书《潮汐调和分析原理和应用》，以及他开发的潮汐调和分析工具包S_Tide，非常厉害。 水文同事在进行潮汐预报的时候，会...
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阅读全文观察级水下机器人第一次使用总结2023年6月
作者：xiaokcehui2023.7.5 others
最近有个科研项目需要用到ROV，其合同三年之前就签订了，由于疫情的影响，一直没有执行。刚好我们的ROV也验收了，正好派上用场。因为属于ROV使用的菜鸟级，我们邀请厂家无锡智海张工和陈工，中海辉固...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之三黑白和彩色摄像机
作者：xiaokcehui2023.6.29 others
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机，它们都是imenco公司生产的，黑白照相机型号是Night Shark，彩色照相机型号是Blacktip SharkII，令人奇怪的是黑白照相机比彩色...
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