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阅读全文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪
作者：xiaokcehui2023.8.1 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪，它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2G Robotics）公司生产的，型号为ULS-500 Micro...
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阅读全文学习潘海东博士的《潮汐调和分析原理和应用》和调和分析软件S_Tide
作者：xiaokcehui2023.7.28 others
潘海东博士在B站（用户名：ocean_tide）分享了他的电子书《潮汐调和分析原理和应用》，以及他开发的潮汐调和分析工具包S_Tide，非常厉害。 水文同事在进行潮汐预报的时候，会...
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阅读全文观察级水下机器人第一次使用总结2023年6月
作者：xiaokcehui2023.7.5 others
最近有个科研项目需要用到ROV，其合同三年之前就签订了，由于疫情的影响，一直没有执行。刚好我们的ROV也验收了，正好派上用场。因为属于ROV使用的菜鸟级，我们邀请厂家无锡智海张工和陈工，中海辉固...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之三黑白和彩色摄像机
作者：xiaokcehui2023.6.29 others
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机，它们都是imenco公司生产的，黑白照相机型号是Night Shark，彩色照相机型号是Blacktip SharkII，令人奇怪的是黑白照相机比彩色...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7 others
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之一系统构成
作者：xiaokcehui2023.5.24 others
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...
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阅读全文固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
作者：xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机，起降采用多旋翼（下图中红框就是旋翼），巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
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阅读全文海洋测绘设备使用总结快讯（2023年5月）
作者：xiaokcehui2023.5.3 others
本文主要记录最近海洋测绘设备使用过程中遇到一些小问题和解决方法。 1、侧扫声纳绞车的事情 从去年10月到今年3月一直有一个困扰我们的问题：我们侧扫声纳的铠装缆在租用广...
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阅读全文固定翼无人机培训第一周总结——飞行原理和画图
作者：xiaokcehui2023.4.25 others
固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训...
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阅读全文回答网友提出的一些问题集合（2023年2月）
作者：xiaokcehui2023.3.21 others
本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋...
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