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  • 固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降

作者:xiaokcehui2023-5-11 21:11分类: others 标签: 无人机 起降

博主学的III类固定翼垂直起降无人机,起降采用多旋翼(下图中红框就是旋翼),巡航采用固定翼。

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理论大部分也是多旋翼,多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以上的特殊直升机,多旋翼无人机靠旋翼速度和方向来控制无人机.旋翼轴相对的旋翼旋转方向相同,相邻的旋翼旋转方向相反抵消力矩,拿常见的X型的四轴旋翼来说,当前面的两个旋翼减速,后面的两个旋翼加速时,无人机向前进;当左边的两个旋翼减速,右边的两各旋翼加速时,无人向左前进;当逆时针的两个旋翼减速,顺时针的两个旋翼加速时,无人机向左转当四个旋翼转速相同,无人机做垂直运动。

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固定翼一般可以用地面站和遥控起降,遥控器分为美国手和日本手,区别在于油门的位置,美国手的油门在左边,日本手的油门在右边,大部分用的是美国手。固定翼垂起超视距主要是通过地面站进行遥控指挥飞机,用不到遥控器。

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如果从事的是拍照和电影取景,就要学多旋翼视距内,通过遥控器控制飞机。外场考试就是实操飞机走八字,相当于汽车驾照的科目二,如果飞机走八字的轨迹没有超出误差范围,考核通过。

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固定翼超视距外场考核内容是用地面站起降无人机,规划起降航线、飞行航线、归航点和临时盘旋点,重点考察地面站操作的熟练程度。


1、规划起降航线

起降航线也叫五边航线,是由起飞、建立航线、着陆目视和着陆组成。

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固定翼垂起虽然没有跑道,仍然要布置五边航线,航点的顺序分别是:复飞、辅助、辅助、进入、调整和起降点(转换点),其中前三个点一般用不上,后三点是重点,它的方向要逆着风,且调整点的转弯半径要小一点,保证飞机下降轨迹是一条直线。飞机到起降点上方后,固定翼切换为旋翼,飞机垂直下降。

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2、规划航线

生成一个八字航线,转弯半径为航线宽度/2-1

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3、设置归航点

归航点相当于飞机的安全屋(shelter),进入航线前或者遇到紧急情况时,飞机可以先进入归航点做盘旋运动。归航点的位置和方向设置以飞机起飞后便利进入为宜。

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4、飞机检查

安装电池,保证飞机的机头微微朝下,检查电压是否正常,检查飞机旋翼、螺旋桨、副翼、水平尾翼和方向舵是否正常。

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5、起飞,进归航点盘旋

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6、巡航

执行航线,指定进入航点,循环次数。

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指令控制,改变飞机当前的高度和速度。

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7、设置临时盘旋点

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8、降落

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小结

在培训的半个月时间内,上午理论刷题,下午外场实操,理论12章,总共1600多道题,学习的强度有点大。考试结果还不错:理论95,口试100,画图和外场实操顺利通过。虽然没有学到用遥控器实操无人机,但是对旋翼和固定翼的理论基本上有个了解,掌握了固定翼外场实操步骤



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