刚刚，潜水员将侧扫声呐Klein4000拖鱼打捞上来了

话说，在一个晴朗的白天，海面像一个镜子一样，我们正惬意地在海上作着物探调查。而博主正在房间里，愉快地处理着前几天跑完的外业。突然，正在作业的小组长跑来告诉博主，侧扫声呐的拖鱼被挂掉了。

博主的心有如遭受到重击，抑或，坠入冰窟里。

心里一直在想，这怎么可能？逆天一般的好天气，而且还是大白天，竟然把侧扫声呐挂掉了，大半夜还情有可原。

一了解，一个打钻的船，抛了4口锚，每个锚链有200m，而船上二副距离估计不足，只避让了50m，问打钻船，船长也没有回，造成如此的局面。

责备谁都无意义，想办法打捞上来。

博主单位马上联系了并派出了潜水员，但是，令人大跌眼镜的是，他们压根没有寻思能打捞上来，完全是海上一日游，仅下去了10分钟，然后跑来告诉博主，搜索了5-6m，捞不着。

是不是看博主面嫩，是个出海新手？在打捞界，博主也是响当当的，马上给他们上上课，如何打捞设备。

第二次下潜，时间长一些，仍然没有找到。

博主把情况跟单位反映了一下，单位决定再派潜水员，跟潜水员说，打捞上来有奖励。

避风了一天，反复将丢失处的资料看了一遍。出去了以后，将丢失处有侧扫声呐和多波束跑了一遍，在多波束和侧扫声呐的成果中都找到了钻探船的井口和锚链的锚点。仍然是上次的2个定标点，即声呐无图像处和锚链与航迹的交点，一个在北，一个在南，分别抛了一个浮标。

本次使用了Qimera处理多波束，Hypack处理侧扫声呐，侧扫声呐图像可以镶嵌在hypack里，多波束可以导出geotiff加载到hypack，与hypack导航的轨迹对比，也就是最后所有的东西都在hypack里看。在找东西方面，hypack实在是太方便了。

所谓重奖之下，必有勇夫。

第一天，潜水员搜索了北标，一无所获。

第二天，潜水员搜索了南标，终于找到了。

盘旋于博主头上几天的阴霾终于散去了。