面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2024-3-14 11:30分类: sonar 标签: 国产三维声纳

最近几天后台有人问三维声纳的事情。目前市面上三维声纳用得比较多的是Coda Octopus的Echoscope系列产品,Echoscope系列已经从第3代4D版本发展到第4代PIPE版本(包含5D和6D),见下图。从它的介绍来看,3D是指采集三维立体点XYZ,4D加了时间,5D加了深度(对Z进行切分),6D加了目标识别(智能)。

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从官网上看,3D声纳PIPE系列的水面版有基本版、C500和RealTime XY三个版本,见下图。

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单位买过一个和ROV配套使用的C500,属于Echoscope 4D版本的低端产品。我们曾经在某河道做过实验,将1根几米长的钢管(见下图)斜放在水中,然后用固定安装在C500扫测这个钢管。

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扫测的效果见下图,按照测试人员的话说就是一坨一坨的,什么也看不清。

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效果完全达不到它宣传视频所呈现的效果,见下图

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后来,咨询了行业用得比较多前辈,他给出的建议是,一是不要滤波,能量不要太小,发射的PING率不要太小;二是要从发射的方向去看,一般是从上往下,斜着看去回放,效果好很多。总结一句话就是点要尽量密集。

Coda的三维声纳就说到这里。下面说说国产三维声纳,产品来自于宁波博海深衡科技有限公司。

该三维成像声呐,融合了先进的三维成像和合成孔径等技术,为海洋全⽅位⽴体探测提供了⼀个“由近及远”、“⽔下-⽔底-掩埋”的全新⽅案,具有传统⽅法和装备⽆可⽐拟的优势。该系列产品能够⽅便的安装在船舶和⽆⼈航⾏器等平台上,部分型号也可以⼿持或固定安装在⽔下,具有功耗低、体积⼩、使⽤⽅便、可靠性⾼、作业成本低等特点。

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该系列产品能够对⽔中⽬标、⽔底地形地貌以及掩埋⽬标进⾏⾼分辨成像,可⼴泛应⽤于⽔下⽬标探测、⽔下安防、海洋⼯程、航道勘测、⽔下物探、⽔下搜救、⽔下考古、⽔利、渔业等领域。

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三维声纳视频有扫测目标的现场效果图。

海底面目标物:

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水下竖直结构物。

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他们还有1款二维前视声纳,扫测效果见下图。我们相互认识也是因为这款产品。感兴趣的同学可以咨询。

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除了上述2款三维声纳,还有1款国外的产品叫ECHOLOGGER DASS710,见下图。

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将DASS710放在桥下,然后可以生成周围360度的点云。

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参考文献

https://www.codaoctopus.com/products/3d/PIPE

http://www.deep-balance.com/ProDetail.aspx?ProId=5

https://www.echologger.com/products/3d-scanning-sonar


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