Hypack处理EdgeTeck4205侧扫声纳数据jsf

之前写过Hypack2018处理Klein3000的侧扫声纳数据，本文简单介绍一下Hypack处理EdgeTeck4205侧扫声纳数据（.jsf）。

1、新建Hypack项目，设置坐标坐标系统。如果不设定坐标系统，生成的航迹和镶嵌影像平面位置不对。有些人就碰到了这个问题。

2、打开侧扫声纳/目标和镶嵌菜单，载入侧扫声呐jsf数据，会弹出如下的对话框，一般选择高频412KHz，也可以选择低频122KHz，或者两个频率都导入。

3、打开以后，既可以横板显示，也可竖版显示（平常所见的瀑布图）。

瀑布图

4、底跟踪（Bottom Tracking）,可自动也可手动，手动的操作步骤为先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。

设置移除水柱显示。

5、镶嵌

最优分辨率计算。

设置分辨率，生成镶嵌图。

6、回到Hypack主界面，打开镶嵌文件。通过测线编辑器，画出线目标和面目标，导出到dxf。

在Hypack主界面，镶嵌图像显示效果不好，如果直接用windows的图片显示工具打开，效果更好。

7、目标高度的测量

在扫描视图中双击你想要测量的物体。目标对话框会出现，其中包含你的扫描部分，包括你感兴趣的物体以及在该点的侧面扫描返回的轮廓。如果你在视图选项中选择了显示红色十字选项，那么在目标位置会出现一个红色的“+”。

三个滑动条，每个代表一个垂直测量，被叠加在返回轮廓上。

1）将条形1拖动到返回轮廓中水柱顶部的位置，这对应于扫描视图中的低返回区域边缘（这在你的扫描视图中对应于一条深色条纹）。左侧的鱼高度（Fish Altitude）值将相应更新。

2）将条形2拖动到物体的顶部。在轮廓中应该有一个高返回区域，与你要测量的物体大小成比例。将条形放置在最接近水柱的边缘。左侧的到目标范围（Range to Target）值将相应更新。

3）将条形3拖动到阴影的末端。左侧的高度（Height）值将更新。

目标高0.3m。

参考文献

http://www.xiaokcehui.com/?post=343