作者:xiaokcehui2022.12.19 GNSS
前两天有个网友问干活的区域附近是否有长期验潮站,因为他的临时验潮仪丢失了,随后问了一下搞水文的同事,他推了一个网址: http://publictide.nmdis.org.cn/...
作者:xiaokcehui2018.1.9 GNSS
差分GPS规范定位误差小于10m GBT 17424-2009 差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求.pdf 海上定位中误差小于7.5m/5m G...
作者:xiaokcehui2023.6.7
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器(DVL),见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究,1980年开始实现商业化,80年代中后期,窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟,90年代...
作者:xiaokcehui2023.5.30
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G,令人非常吃惊,因为原始数据的时长不到1天,打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...
作者:xiaokcehui2023.5.24
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人(ROV),型号为Seatronics Valor,工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统,使用Greensea Syst...
作者:xiaokcehui2023.5.19
Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括:1)从pospac提取出gps数据和imu数据;2)gps数据转成rinex格式;3)imu数据转成imr格式;4)IE对gps...
作者:xiaokcehui2023.5.16
上篇(参考文献2)说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据,博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据,但是,即使记录这三种原...
作者:xiaokcehui2023.5.14
SES2000是目前市面上主流浅地层剖面仪。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新,造成ISE版本众多,虽然数据采集的格式都是raw,但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据,即使软件版本相...
作者:xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机,起降采用多旋翼(下图中红框就是旋翼),巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼,多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
作者:xiaokcehui2023.5.7
前段时间铁四院闵阳师弟来青岛开会,讲到他自己编制的免费坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7被人拿到闲鱼上去卖,非常恼火,想在本小公众号上做一期推广。软件的下载地址为: ...
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