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阅读全文免费提供POSMV的GNSS数据解算服务，验潮仪丢失的一种补救
作者：xiaokcehui2022.12.19 GNSS
前两天有个网友问干活的区域附近是否有长期验潮站，因为他的临时验潮仪丢失了，随后问了一下搞水文的同事，他推了一个网址： http://publictide.nmdis.org.cn/...
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阅读全文站长常用规范
作者：xiaokcehui2018.1.9 GNSS
差分GPS规范定位误差小于10m GBT 17424-2009 差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求.pdf 海上定位中误差小于7.5m/5m G...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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阅读全文感谢海洋一所陈老师用Pospac MMS解算pospac数据及GNSS验潮
作者：xiaokcehui2023.5.30
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之一系统构成
作者：xiaokcehui2023.5.24
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...
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阅读全文Inertial Explorer处理pospac数据总结
作者：xiaokcehui2023.5.19
Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps...
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阅读全文terrapos处理pospac数据（二）
作者：xiaokcehui2023.5.16
上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原...
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阅读全文SES2000浅地层剖面仪自带处理软件ISE2.95的处理步骤
作者：xiaokcehui2023.5.14
SES2000是目前市面上主流浅地层剖面仪。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新，造成ISE版本众多，虽然数据采集的格式都是raw，但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据，即使软件版本相...
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阅读全文固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降
作者：xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机，起降采用多旋翼（下图中红框就是旋翼），巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
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阅读全文铁四院闵阳师弟的坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7介绍
作者：xiaokcehui2023.5.7
前段时间铁四院闵阳师弟来青岛开会，讲到他自己编制的免费坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7被人拿到闲鱼上去卖，非常恼火，想在本小公众号上做一期推广。软件的下载地址为： ...
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