面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2024-5-27 23:17分类: sb/multibeam 标签: hypack 采集多波束

多波束测量模块

1)记录多波束和辅助传感器的数据;

2)显示实时改正后的数据和数据质量信息。

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测量准备

1)设置大地测量参数和硬件设置;

2)计划测线

计划测线是一定间距的平行线,当水深变化较大的时候,做好测线是比较难的,通行做法是没有覆盖的地方加密测线。

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3)TPU(总传播不确定度)预设

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TPU是一种考虑测深过程所有测量源的不确定度的方法,包括换能器不确定度、GPS精度、运动传感器精度、偏移量、声速剖面改正。它有三个分量:垂直、水平和目标尺寸(能探测到的最小目标尺寸)。

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4)声速测量和验潮

声速变化引起声波折射路径变化,当声速剖面不适用的时候,波束条带断面呈“笑脸”或“哭脸”。

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5)Multibeam Auto Processing

设置预过滤处理参数,采集初始的最终数据。

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测量

点击上图的HYPACK Survey and HYSWEEP Survey,同时启动导航和多波束测量。

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设置覆盖角度和距离。

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实时显示应用那些改正。

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剖面和三维显示。

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瀑布图:水深、反射强度和侧扫。

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实时显示深度、位置和最小目标尺寸。不符合要求的数据会被排除。

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声速测量。

手动输入;导入声速文件;来自走航式多参数剖面测量系统(MVP,Moving Vessel Profiler);声速剖面可用于实时显示,也可保存后处理。

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数据记录

相邻测线无缝衔接;每条测量有两个数据文件:.HSX和.Raw,HSX文件包含多波束所有相关的数据,包括偏移量、水深数据、定位、姿态传感器、罗经、潮位、吃水和声速等。Raw是Hypack的原始数据,包含导航和定位信息。

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数据回放。

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水体数据

多波束背散射数据贯穿于整个水体。用HYSWEEP 的水体记录器记录数据;回放程序快速回放和检查;适用MBMAX64重新数据化水深。

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硬件设置:

1)支持水体记录的换能器有:R2Sonic,Reson和Norbit;

2)正常水深硬件配置;

3)检查驱动设置

4)R2Sonic:*.R2S;Reson,Norbit:*.s7k


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两种记录模式:自动模式(Automatic Mode)和需求模式(On Demand Mode)。自动模式,HYPACK开始记录,水体就开始记录;需求模式,只记录自己感兴趣的区域,需手动点击水体记录。每分钟大约2GB。

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水体回放。

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参考文献

hypack-seminar-2-mbes-data-collection.pdf

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