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作者:xiaokcehui2024-5-18 6:16分类: gravity&mag 标签: G882 入水深度

为了得到准确的传感器入水深度,G882磁力仪的压力传感器必须校正。压力传感器的深度读数需要与已知水深进行对比,来消除空气压强和生产带来的偏差。校正参数主要是线性比例参数A和偏差值b,我们校准的过程就是获取这两个参数。

深度=A✖压强值+b

要想获取这两个参数,需要用线性方程。

深度                MagLog压力读数

Y1                   X1

Y2                   X2

Y1和Y2是两个已知深度,X1和X2是磁力仪的压力读数,组成如下线性方程:

Y1=A✖X1+b

Y2=A✖X2+b

解方程得:

A=(Y1-Y2)/(X1-X2)

b=(Y2✖X1-Y1✖X2)/(X1-X2)

有了参数A和b的值,给定压力读数,我们得到正确的水深值。MagLog(G882的采集软件)就是用这些线性方程自动校正压力传感器的读数,准确地得到了磁力仪的入水深度。

磁力仪的深度值是0~4095的整数。

不管测量项目设置的单位是英尺还是米,校正深度和高度时用到的单位都是米。

校正程序:

1、将磁力仪放置在已知深度比如3m静置15分钟,让传感器的温度稳定;

2、记录深度值和MagLog的读数;

3、将磁力仪放置在另一个已知深度;

4、记录深度值和MagLog的读数;

5、要么自动校正,要么人工输入校正参数

自动校正程序:

打开“Settings“界面,如下图

点击查看原图

在窗口下面的”Analog channel calibration setup“小面板中,选择要校准的传感器和通道:

Sensor #: 1

Channel #: 2:Depth

选择”Auto calibration“按钮,出现如下界面:


无标题2.jpg

至少要增加两个校准深度才能获得比例参数和偏移参数。具体做法如下:

将磁力仪放在已知深度,点击”Reset Average“清除当前的平均值,等待几分钟,获取一个新的平均值。”Current average:“后的值必须稳定,然后将此值输入到Value文本框中,点击”Add to list“。

Acceptable Range设置测量值的范围,剔除无效测量值。

点击”OK“,完成校准。

人工输入校正参数程序:

要么你自己有比例参数和偏移参数,要么是厂家Geometrics给你的(通常在磁力仪的肋下标牌上)。

选择”Manual calibration“,显示如下界面:

无标题3.jpg

选中“Channel represents depth/alt“,MagLog将重新计算depth/alt。

如果想将深度值用于实时定位插值,选中”use for layback calculations“。如果有多个深度通道,取平均值,当880 settings 对话框关闭以后,MagLog会提醒用户选择那些深度通道用作定位插值。

校准值生效

一旦校准了深度传感器,你立即就能发现数据发生了变化,图形和显示将使用新的校准值。

然而,设备文件还是记录未校准值(*.G-880)。

如果你需要存储校准值,你需使用插值器(Interpolator)将基于校准值计算的深度写入到插值器文件。

点击查看原图

无标题5.jpg


参考文献

maglog.pdf

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