面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2024-6-28 1:50分类: gravity&mag 标签: G882磁力仪

根据参考文献,磁力仪拖鱼位置计算有两种方法:

1、直线法

直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响,拖鱼与拖点始终和航向相同,即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。

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2、曲线法

实际海洋磁力测量中,在海风、海流等因素的影响下,测船的航向与航迹向是不一致的,测船的航迹通常呈波动变化,拖鱼的航迹与测船的航迹一般也是不一致的。为了提高测点位置计算精度‚提出改进的曲线计算法。

曲线计算法的算法如下:

目的:计算T1时刻拖鱼位置F1

已知:T0时刻拖鱼的位置F0,T1时刻GPS的位置G1,拖点T1,T2时刻GPS的位置G2

计算过程:假设T1时刻拖鱼的位置F1在F0至T1的连线上,且F1至T1的距离为拖缆的水平长度。

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3、测试

曲线计算法需要拖鱼的初始位置F0,可以通过直线计算法得到;计算过程可以在投影平面坐标系统下实现。

截取一段G882的数据文件,该文件每一行包含同一时刻的GPS和拖鱼位置。

使用直线计算法获取拖鱼的初始位置,使用曲线计算法获取拖鱼的其余位置。

计算结果如下图:

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从上图可以看出,1)红黑线基本重合,初始分离的原因是初始值不同,需要一段时间收敛;2)直线计算法的拖鱼航迹跳动比较厉害,而曲线计算法的比较光滑。


参考文献

海洋磁力测量拖鱼位置概算_边刚

基于大地主题解算的海洋磁力测量磁测点位置计算_卞光浪

基于大地主题解算的磁测点位置计算方法_代新建

海洋磁力测量测点拟合方法研究_孙昊

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