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阅读全文海洋大地测量基准与水下导航系列之一引子
作者：xiaokcehui2024.8.30 GNSS
海底大地基准网是一组布放在海底的声学基准站，组建类似GNSS星座的定位系统，既可以对水面及水下的各类设备提供时间和空间信息，也可用来监测海底板块及水体环境的动态变化。海底声学基准站与海面GNS...
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阅读全文长航时陀螺惯性导航系统有哪些？
作者：xiaokcehui2024.8.23 others
从1910年至今，陀螺仪的发展经历了四代，第一代是滚珠轴承支承陀螺，第二代是液浮气浮陀螺，第三代是挠性支承(即允许支承位置有一定变形)的转子陀螺，第四代包括静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和MEMS...
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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)（下）
作者：xiaokcehui2024.7.27 others
从1715年第一种潜水装具的诞生，到1984年 NEWSUIT装具出现，至目前最新型EXOsuit的发明， 装具已经有300年的发展历史。装具发展的历史进程来看，前期主要为英国和欧洲国家占主导地...
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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)(上）
作者：xiaokcehui2024.7.21 others
常压潜水装具系统是一种拟人形的深海载人水下作业系统，其由装具、中继站、水面起吊及水面控制系统组成。配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察、水下航行，并借助活动关节，控制两手的夹持器及专用工...
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阅读全文多波束常用设备的坐标系统
作者：xiaokcehui2024.7.11 sb/multibeam
CARIS处理多波束的时候，一般首先要建立船型文件，采集的设备或软件不同，其船型文件也不同，其中最关键就是采集设备和软件的坐标系统。 为了使用方便，不用费力地去查对...
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阅读全文G882磁力仪拖鱼位置是如何计算的？
作者：xiaokcehui2024.6.28 gravity&mag
根据参考文献，磁力仪拖鱼位置计算有两种方法： 1、直线法 直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响，拖鱼与拖点始终和航向相同，即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（下）
作者：xiaokcehui2024.6.22 others
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代，受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约，激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢，直...
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阅读全文海底管缆先敷后埋与边敷边埋有什么区别？
作者：xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式：“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水，在海底冲出一条沟槽的同时，将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（上）
作者：xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪，有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪，并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
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