作者:xiaokcehui2024.8.30 GNSS
海底大地基准网是一组布放在海底的声学基准站,组建类似GNSS星座的定位系统,既可以对水面及水下的各类设备提供时间和空间信息,也可用来监测海底板块及水体环境的动态变化。海底声学基准站与海面GNS...
作者:xiaokcehui2024.8.23 others
从1910年至今,陀螺仪的发展经历了四代,第一代是滚珠轴承支承陀螺,第二代是液浮气浮陀螺,第三代是挠性支承(即允许支承位置有一定变形)的转子陀螺,第四代包括静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和MEMS...
作者:xiaokcehui2024.7.27 others
从1715年第一种潜水装具的诞生,到1984年 NEWSUIT装具出现,至目前最新型EXOsuit的发明, 装具已经有300年的发展历史。装具发展的历史进程来看,前期主要为英国和欧洲国家占主导地...
作者:xiaokcehui2024.7.21 others
常压潜水装具系统是一种拟人形的深海载人水下作业系统,其由装具、中继站、水面起吊及水面控制系统组成。配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察、水下航行,并借助活动关节,控制两手的夹持器及专用工...
作者:xiaokcehui2024.7.11 sb/multibeam
CARIS处理多波束的时候,一般首先要建立船型文件,采集的设备或软件不同,其船型文件也不同,其中最关键就是采集设备和软件的坐标系统。 为了使用方便,不用费力地去查对...
作者:xiaokcehui2024.6.28 gravity&mag
根据参考文献,磁力仪拖鱼位置计算有两种方法: 1、直线法 直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响,拖鱼与拖点始终和航向相同,即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。...
作者:xiaokcehui2024.6.22 others
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代,受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约,激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢,直...
作者:xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式:“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水,在海底冲出一条沟槽的同时,将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
作者:xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪,有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪,并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
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