作者:xiaokcehui2023.10.20 others
我们主要在大洋调查中使用带声学释放器的海底潜标,在近岸海域很少这样做,因为近岸海域拖网作业较多,海底潜标很容易被渔网拖走或移位。前段时间,我们在近海也使用了这种方式,主要考虑到测区水深较深,即使...
作者:xiaokcehui2023.10.12 others
在海底管缆工程建设的过程中,勘察单位会给出硬质层的分布,提请设计和施工单位注意。由于没有施工经验,勘察单位对于将什么样的土层判断为硬质层充满困惑和不解。 1、硬层定义 ...
作者:xiaokcehui2023.10.5 others
本次外业大约历时2个多月,中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断,连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 1、多波束噪声的问题 在外业采集过程中,...
作者:xiaokcehui2023.9.20 others
由于测量船只有进车没有倒车,我们在威海某船厂紧急上船坞维修。趁着船舶维修期间,我们也将船底设备的生物清理一下,重新刷上油漆。令人惊讶的是,海底设备竟然完全被海生物覆盖,足足有5cm厚,见下图。 ...
作者:xiaokcehui2023.9.19 others
本期是观察级水下机器人使用系列的最后一期,主要讲ROV所使用的机械臂。机械臂正式名称为5功能电动机械,型号为BE-500,由法国公司Ocean Innovation System...
作者:xiaokcehui2023.8.27 others
本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述 水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...
作者:xiaokcehui2023.8.19 others
电脑C盘显示用量总比实际的大很多,比如60G。 主要原因是休眠文件占用空间。 Windows 10系统清除休眠文件的方法如下: 复制 po...
作者:xiaokcehui2023.8.15 others
观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2,由换能器MRT、甲板单元(ESH)、信标(Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水(大于100m),在浅水环境下,会有多径时延...
作者:xiaokcehui2023.8.7 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳,它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的,型号为Gemini 720is。...
作者:xiaokcehui2023.8.1 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪,它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis(原公司为2G Robotics)公司生产的,型号为ULS-500 Micro...
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