作者:xiaokcehui2023.8.19 others
电脑C盘显示用量总比实际的大很多,比如60G。 主要原因是休眠文件占用空间。 Windows 10系统清除休眠文件的方法如下: 复制 po...
作者:xiaokcehui2023.8.15 others
观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2,由换能器MRT、甲板单元(ESH)、信标(Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水(大于100m),在浅水环境下,会有多径时延...
作者:xiaokcehui2023.8.7 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳,它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的,型号为Gemini 720is。...
作者:xiaokcehui2023.8.1 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪,它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis(原公司为2G Robotics)公司生产的,型号为ULS-500 Micro...
作者:xiaokcehui2023.7.28 others
潘海东博士在B站(用户名:ocean_tide)分享了他的电子书《潮汐调和分析原理和应用》,以及他开发的潮汐调和分析工具包S_Tide,非常厉害。 水文同事在进行潮汐预报的时候,会...
作者:xiaokcehui2023.7.5 others
最近有个科研项目需要用到ROV,其合同三年之前就签订了,由于疫情的影响,一直没有执行。刚好我们的ROV也验收了,正好派上用场。因为属于ROV使用的菜鸟级,我们邀请厂家无锡智海张工和陈工,中海辉固...
作者:xiaokcehui2023.6.29 others
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机,它们都是imenco公司生产的,黑白照相机型号是Night Shark,彩色照相机型号是Blacktip SharkII,令人奇怪的是黑白照相机比彩色...
作者:xiaokcehui2023.6.7 others
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器(DVL),见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究,1980年开始实现商业化,80年代中后期,窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟,90年代...
作者:xiaokcehui2023.5.24 others
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人(ROV),型号为Seatronics Valor,工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统,使用Greensea Syst...
作者:xiaokcehui2023.5.11 others
博主学的III类固定翼垂直起降无人机,起降采用多旋翼(下图中红框就是旋翼),巡航采用固定翼。 理论大部分也是多旋翼,多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...
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