作者:xiaokcehui2024.6.28 gravity&mag
根据参考文献,磁力仪拖鱼位置计算有两种方法: 1、直线法 直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响,拖鱼与拖点始终和航向相同,即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。...
作者:xiaokcehui2024.6.22 others
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代,受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约,激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢,直...
作者:xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式:“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水,在海底冲出一条沟槽的同时,将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
作者:xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪,有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪,并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
作者:xiaokcehui2024.5.27 sb/multibeam
多波束测量模块 1)记录多波束和辅助传感器的数据; 2)显示实时改正后的数据和数据质量信息。 测量准备 1)设置大地测量参...
作者:xiaokcehui2024.5.18 gravity&mag
为了得到准确的传感器入水深度,G882磁力仪的压力传感器必须校正。压力传感器的深度读数需要与已知水深进行对比,来消除空气压强和生产带来的偏差。校正参数主要是线性比例参数A和偏差值b,我们校准的过...
作者:xiaokcehui2024.5.10 sb/multibeam
多波束设备有3种:多波束阵列,比如Seabat T50P;相干声纳,比如EdgeTeck 6205;多个单波束并列,比如Ross Sweep System,见下图。 ...
作者:xiaokcehui2024.5.3 sb/multibeam
最近我们对船上多波束EM2040D的采集软件进行了升级,从SIS4.3升级至SIS5。当使用CARIS11/12处理kmall数据时,发现往返横切海底线性目标时有10-20m错位。 ...
作者:xiaokcehui2024.4.30 others
前段时间公众号后台有人问释放ROV的装置,由于只用过观察级ROV Valor,博主一直以为他说的是绞车,后来才明白他说的是中继器,在水中用来释放、控制和回收ROV的装置。 中继器T...
作者:xiaokcehui2024.4.18 sb/multibeam
在近岸测量中,我们可用SES2000 Standard替代单波束进行水深测量。但是,它的后处理过程比HYPACK处理单波束处理复杂一些。最麻烦的就是潮位编辑,本文提供一个潮位编...
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