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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)（下）
作者：xiaokcehui2024.7.27 others
从1715年第一种潜水装具的诞生，到1984年 NEWSUIT装具出现，至目前最新型EXOsuit的发明， 装具已经有300年的发展历史。装具发展的历史进程来看，前期主要为英国和欧洲国家占主导地...
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阅读全文什么是常压潜水系统ADS（Atmospheric Diving System)(上）
作者：xiaokcehui2024.7.21 others
常压潜水装具系统是一种拟人形的深海载人水下作业系统，其由装具、中继站、水面起吊及水面控制系统组成。配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察、水下航行，并借助活动关节，控制两手的夹持器及专用工...
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阅读全文多波束常用设备的坐标系统
作者：xiaokcehui2024.7.11 sb/multibeam
CARIS处理多波束的时候，一般首先要建立船型文件，采集的设备或软件不同，其船型文件也不同，其中最关键就是采集设备和软件的坐标系统。 为了使用方便，不用费力地去查对...
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阅读全文G882磁力仪拖鱼位置是如何计算的？
作者：xiaokcehui2024.6.28 gravity&mag
根据参考文献，磁力仪拖鱼位置计算有两种方法： 1、直线法 直线计算法是假设不考虑海流、船摆等动态因素的影响，拖鱼与拖点始终和航向相同，即整个拖拽系统与船舶是刚性连接。...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（下）
作者：xiaokcehui2024.6.22 others
距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代，受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约，激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢，直...
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阅读全文海底管缆先敷后埋与边敷边埋有什么区别？
作者：xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式：“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水，在海底冲出一条沟槽的同时，将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（上）
作者：xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪，有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪，并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
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阅读全文hypack如何采集多波束数据？（下）
作者：xiaokcehui2024.5.27 sb/multibeam
多波束测量模块 1）记录多波束和辅助传感器的数据； 2）显示实时改正后的数据和数据质量信息。 测量准备 1）设置大地测量参...
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阅读全文G882磁力仪入水深度如何校正？
作者：xiaokcehui2024.5.18 gravity&mag
为了得到准确的传感器入水深度，G882磁力仪的压力传感器必须校正。压力传感器的深度读数需要与已知水深进行对比，来消除空气压强和生产带来的偏差。校正参数主要是线性比例参数A和偏差值b，我们校准的过...
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阅读全文hypack如何采集多波束数据？（上）
作者：xiaokcehui2024.5.10 sb/multibeam
多波束设备有3种：多波束阵列，比如Seabat T50P；相干声纳，比如EdgeTeck 6205；多个单波束并列，比如Ross Sweep System，见下图。 ...
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