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观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）

作者：xiaokcehui2023.6.7

本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...

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感谢海洋一所陈老师用Pospac MMS解算pospac数据及GNSS验潮

作者：xiaokcehui2023.5.30

非常感谢海洋一所陈老师帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...

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观察级水下机器人使用系列之一系统构成

作者：xiaokcehui2023.5.24

我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...

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Inertial Explorer处理pospac数据总结

作者：xiaokcehui2023.5.19

Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps...

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terrapos处理pospac数据（二）

作者：xiaokcehui2023.5.16

上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原...

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SES2000浅地层剖面仪自带处理软件ISE2.95的处理步骤

作者：xiaokcehui2023.5.14

SES2000是目前市面上主流浅地层剖面仪。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新，造成ISE版本众多，虽然数据采集的格式都是raw，但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据，即使软件版本相...

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固定翼无人机培训第二周总结——多轴和起降

作者：xiaokcehui2023.5.11 others

博主学的III类固定翼垂直起降无人机，起降采用多旋翼（下图中红框就是旋翼），巡航采用固定翼。理论大部分也是多旋翼，多轴旋翼无人机是指三个旋翼轴及以...

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铁四院闵阳师弟的坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7介绍

作者：xiaokcehui2023.5.7

前段时间铁四院闵阳师弟来青岛开会，讲到他自己编制的免费坐标转换软件MY Coordinate Tool2.7被人拿到闲鱼上去卖，非常恼火，想在本小公众号上做一期推广。软件的下载地址为： ...

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海洋测绘设备使用总结快讯（2023年5月）

作者：xiaokcehui2023.5.3 others

本文主要记录最近海洋测绘设备使用过程中遇到一些小问题和解决方法。 1、侧扫声纳绞车的事情从去年10月到今年3月一直有一个困扰我们的问题：我们侧扫声纳的铠装缆在租用广...

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固定翼无人机培训第一周总结——飞行原理和画图

作者：xiaokcehui2023.4.25 others

固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训...

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