面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2015-10-1 20:40分类: sb/multibeam 标签: mbsystem

1.1 本手册主要讲什么?

MB-SystemTM帮助手册提供了使用MB-SystemTM开源软件包处理条带映射数据的详细例子。每个示例都提供一步一步的指示、解释、代码(脚本),数据文件和处理结果。而且这些例子使用真实的数据文件,带有典型的不规则性。

MB-SystemTM支持多种数据格式和它们经过多年变化的变种。如何适应这些变化是一个不断持续变化的过程。当数据格式要求特殊的技术处理时,MB-SystemTM帮助手册某种意义上是一种记录档案。

1.2 如何获取最新版本?

本手册的最新版本可从MB-SystemTM网页

http://www.ldeo.columbia.edu/MB-System/MB-System.intro.html获取,有PDF和HTML两个格式。另外,它可以通过Lamont-Doherty EarthObservatory的匿名ftp服务器:ftp.ldeo.columbia.edu下载获得。

1.3、MB-SystemTM是什么?

MB-SystemTM是一个工具集,用来处理、研究和评估来自世界各地声纳设备产生的超过四十种格式的条带映射声纳数据。MB-SystemTM需要用到University of Hawaii 的Paul Wessel和NOAA的WalterSmith 创建的Generic Mapping Tools (GMT)。GMT是一套功能强大的处理集,用来处理数据和创建封装的Post Script地图和图表。

1.4、MB-SystemTM能用于何种数据集?

MB-SystemTM建立在一个读写条带映射声纳数据文件函数库MBIO(多波束输入输出)基础上。虽然MBIO大部分不能被用户可见,但是它是系统的关键部分。MBIO需要考虑许多细节,包括侧扫声纳或振幅数据是否存在,对ping次进行导航差值,特定声纳模型的几何形状和各种数据格式本身。虽然MBIO不支持所有的数据类型,但是它能逐渐兼容多波束领域里大部分常见的声纳数据格式。事实上,更需要考虑的是持续地支持由供应商和研究机构建立的变化越来越大的声纳数据格式。

除了原生数据格式,MBIO还定义了许多仅MB-SystemTM有的数据格式。这些都是必要的,因为供应商原生格式无法适应声纳处理的需要或者难以存储。例如,一些Simrad声纳习惯将导航信息和测深信息分开存储,每次读数据的时候,要求将导航信息插入ping次。MBIO定义的数据格式不仅存储水深和差值导航信息而且放在一个复合文件中。同样地,原生的HydrosweepDS-2数据包含不少于9个的数据文件,它们大部分都是关于声纳操作设置的辅助信息,远远多于声纳数据本身。在这种情况下,MBIO需要定义一个单一数据格式浓缩导航、测深和侧扫信息并存于一个易于管理和存储的文件。许多研究机构已经发现MB-SystemTM的数据格式优于原生声纳数据格式,并为他们的用户提供实时声纳数据转换。

需要声明的是:MB-SystemTM支持的数据格式是动态的,至本手册书写时,支持如下声纳:

• SeaBeam"classic" 16 beam multibeam sonar

• Hydrosweep DS 59 beam multibeam sonar

• Hydrosweep MD 40 beam mid-depth multibeam sonar

• SeaBeam2000 multibeam sonar

• SeaBeam2112, 2120, and 2130 multibeam sonars

• SimradEM12, EM121, EM950, and EM1000 multibeam sonars

• SimradEM120, EM300, EM1002, and EM3000 multibeam sonars

• HawaiiMR-1 shallow tow interferometric sonar

• ELACBottomchart 1180 and 1050 multibeam sonars

• ELAC/SeaBeam Bottomchart Mk2 1180 and 1050 multibeam sonars

• ResonSeabat 9001/9002 multibeam sonars

• ResonSeabat 8101 multibeam sonars

• Simrad/Mesotech SM2000 multibeam sonars

• WHOI DSLAMS-120 deep tow interferometric sonar

• AMS-60interferometric sonar

1.5 关于本手册使用数据的若干重要说明

为了实事求是地展示MB-SystemTM,我们采用一些真实的数据集作为例子。这些例子能从MB-SystemTM的ftp站点的三个单独的压缩包中获取。

标准的MB-SystemTM带有示例数据集和用MB-SystemTM产的生脚本(MB-SystemExamples.X.Y.Z.tar.Z)。本手册时常引用它们。由于文件很小,它们可以很容易地被下载。当解压缩时,生成的目录树类似下面的结构:

[vschmidt@val-LDEOmbexamples]$ ls

data mbbath mbgridmbinfo mblist mbm_plot README xbt

 

/data目录中包含示例中所使用的数据文件。其他目录包含一些脚本文件,简要演示MB-SystemTM中几个工具的使用。包含脚本简要演示了如何使用几个工具MB系统™。

虽然这些数据集为了说明MB-SystemTM手册,但它们既不能充分演示各种处理技术的复杂性,也不能体现更大的数据集管理艺术。因此,为了说明所载的示例,你会发现两个额外的能免费下载的数据集合,使得你更好地领会我们演示的每一步。

第一个数据集已经被增加到mbexamples.tgz压缩包文件,它是上文所提标准示例的一个超级集合。也就是说,此压缩包不仅包含标准集中所有例子,还加上用来说明SVP校正、ROLL偏移量校正和普通测绘制图的其他数据集。mbexamples/cookbook_examples目录已经建立,它是利用这些数据集进行计算的主目录。

然而,这些小数据集不能说明巨量数据的处理和管理。为此,我们提供一个完全独立的压缩包,它包含映射the Big Island of Hawaii南部海底火山Loihi的多种数据集。在Loihi压缩包里,你会发现四个数据子目录,每个目录都有自己的数据集。整个压缩包大约600M。

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