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作者:xiaokcehui2024-11-3 4:21分类: sb/multibeam 标签: SES2000 多波束T50P Medium100

SES2000 Medium100买了一直没有机会用,本次外业刚好需要。SES2000最大穿透70m。

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Medium100安装与SES2000 Standard基本相同。除了钢管和法兰不同以外,它们安装支架都可以通用。有条件的话,用焊接方式将其固定在船侧舷,前方加一道拉紧钢缆。安装完成的靓照如下图。

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T50P也是侧挂安装,安装复杂一些,见下图。

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T50P也几乎是个新设备,本次特别配备了高性能的采集电脑。新电脑格式化后重装了win10。设备自带的PDS2000软件安装失败,使用之前老T50P自带的PDS2000版本软件。PDS2000安装以后,我们顺带安装了之前老T50P的UI软件(版本为5.2),就是这个操作,我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。

UI5.2安装好以后,多波束发射和接收正常。但是姿态(Hydrins)、位置(SP6050)、时间和声速数据接收状态都是红色的,没有数据输入或者数据不能识别。这些数据的接入指示等都是绿色的,闪烁的,说明数据输入正常,那么UI软件不识别这些数据。检查了数据格式没有问题。据海鹰潘工,说是IO模块可能没有启动起来。

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这可怎么办?后来我们发现UI5.2软件里有个SeaBatUpdater.exe,其作用可用来刷T50P甲板单元的软硬件的。刷了好几遍,UI5.2仍然有Position和Time是红色的。有人说需要单独ZDA信号,有人说是115.2波特率太高,但是即使改成这样,问题也是这样的。

然后,我们找了这台新T50P自带的UI软件,UI版本是5.5,仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件,问题还是没有解决。

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用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑,应用程序里有2个UI软件,分别是UI5.2和UI5.5,将这两个UI全部卸载。

回到采集电脑中,用UI5.5的SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件。除了声速是红色的,其他都是绿色的。声速有数据,大约为1514m/s,但是错误提示声速值为151.4,这也太奇怪了。

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将声速格式Reson SVP70 Reson改为Reson SVP70 AML,问题解决。

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最后要注意的一个问题是PDS2000的船型文件中,多波束、定位和姿态都来自于Reson S7k。



参考文献

Innomar-medium-100.pdf

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