面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2021-2-10 13:11分类: sb/multibeam 标签: Qimera 多波束处理

网络上关于CARIS处理多波束的教程由很多,但是Qimera 比较少,CSDN有人将Qimera软件帮助里的简易教程翻译出来了,见https://blog.csdn.net/yrjmj_123/article/details/99607713,博主叫TALORYU。这两天碰到了一个Qinsy采集db多波束数据的项目。我在CARIS9.0上没有找到怎么导入db数据的入口。百度了一下,Qimera可以处理Qinsy db数据。我们单位也买了Qimera的软件狗。在网上也可以下载Qimera1.6.3版本,安装了也可以用。现在将处理过程发出来。

1、新建项目

无标题1.png

2、增加原始数据

无标题2.png

3、增加声速数据

db文件加载了以后,在主窗口的左上角窗口Peoject Sources里的Sound Velocity Profiles里已经有一个SVP文件,如果没有,可以导入CARIS格式的SVP文件。


无标题3.png

4、创建动态面Create Dynamic Surface

选择要创建动态面的测线文件,然后点击工具条上的Create Dynamic Surface


无标题4.png

5、查看数据

无标题5.png

6、编辑船型文件

由于db文件带船型文件,点击Edit Vessel,可以得到下面的窗口


无标题6.png

如果现场没有做安装参数校准(PatchTest),需要从校准测线得到RollPitchHeading的校准参数。

选择校准测线,然后点击Tools/Patch Test


无标题7.png

可以选择手动选择测线校准,也可以用系统给分配好的测线进行校准,手动选择为Manual Selection,下面的均为系统自动分配的,可以用手动选择测线校准,然后用系统自动分配的看效果。

校准完成以后,一定要选择Save and Apply,安装参数自动写入船型文件,因为Patch Test窗口不保存参数。


7、加载潮位文件

在加载潮位文件之前,可以生成一个静态面,Create Static Surface,显示未加载潮位和未编辑的状态。

点击菜单Source/Import/ASCII Tide,潮位文件转成GPS时间以后,写成

yyyy/mm/dd hh:mm:ss.ss,tide

导入的时候比较方便。


无标题8.png

8、选择要处理测线文件,点击工具条的自动处理按钮Auto Process

无标题9.png

9、数据编辑

如果对最后的水深成果不满意,比如说噪声太多了,这时需要用到水深编辑器Swath Editor3D Editor,前者对测线进行编辑,后者对点云进行编辑。

1swath Editor

选择Scene/Tool Model/Swath Select或者主界面右侧的工具条


无标题11.png

Pageup—向前,pagedown—向后

carisSwath 编辑器一样,直接拉框删除噪点。

(2)3d Editor


无标题12.png

D—删除,C—取消

9、小结

基本上CARIS具有的功能,Qimera都具有,有兴趣的可以用用。

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