网络上关于CARIS处理多波束的教程由很多，但是Qimera 比较少，CSDN有人将Qimera软件帮助里的简易教程翻译出来了，见https://blog.csdn.net/yrjmj_123/article/details/99607713，博主叫TALORYU。这两天碰到了一个Qinsy采集db多波束数据的项目。我在CARIS9.0上没有找到怎么导入db数据的入口。百度了一下，Qimera可以处理Qinsy db数据。我们单位也买了Qimera的软件狗。在网上也可以下载Qimera1.6.3版本，安装了也可以用。现在将处理过程发出来。
1、新建项目
2、增加原始数据
3、增加声速数据
db文件加载了以后，在主窗口的左上角窗口Peoject Sources里的Sound Velocity Profiles里已经有一个SVP文件，如果没有，可以导入CARIS格式的SVP文件。
4、创建动态面Create Dynamic Surface
选择要创建动态面的测线文件，然后点击工具条上的Create Dynamic Surface
5、查看数据
6、编辑船型文件
由于db文件带船型文件，点击Edit Vessel，可以得到下面的窗口
如果现场没有做安装参数校准（PatchTest），需要从校准测线得到Roll、Pitch和Heading的校准参数。
选择校准测线，然后点击Tools/Patch Test
可以选择手动选择测线校准，也可以用系统给分配好的测线进行校准，手动选择为Manual Selection，下面的均为系统自动分配的，可以用手动选择测线校准，然后用系统自动分配的看效果。
校准完成以后，一定要选择Save and Apply，安装参数自动写入船型文件，因为Patch Test窗口不保存参数。
7、加载潮位文件
在加载潮位文件之前，可以生成一个静态面，Create Static Surface，显示未加载潮位和未编辑的状态。
点击菜单Source/Import/ASCII Tide，潮位文件转成GPS时间以后，写成
yyyy/mm/dd hh:mm:ss.ss,tide
导入的时候比较方便。
8、选择要处理测线文件，点击工具条的自动处理按钮Auto Process
9、数据编辑
如果对最后的水深成果不满意，比如说噪声太多了，这时需要用到水深编辑器Swath Editor和3D Editor，前者对测线进行编辑，后者对点云进行编辑。
（1）swath Editor
选择Scene/Tool Model/Swath Select或者主界面右侧的工具条
Pageup—向前，pagedown—向后
与caris的Swath 编辑器一样，直接拉框删除噪点。
（2）3d Editor
D—删除，C—取消
9、小结
基本上CARIS具有的功能，Qimera都具有，有兴趣的可以用用。
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