面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2019-9-7 12:56分类: sonar 标签: klein3000

     在单位办公室测试了旁扫声纳两套拖鱼和缆都没有问题,即能有实时图像,但是船舶离开码头以后,发现声纳电脑开不了机,因为听东营修声纳的大神陈工(据说全国的klein3000都是他修的)klein软件安装比较麻烦,遂将声纳电脑的硬盘拆开,装在一台好电脑上,但是仍然不行,然后向陈工求助,随后在他的帮助下,看了klein3000如何安装,以及通过与TPU的COM1口相连,配置TPU,仍然解决了不了问题,连接TPU的终端先出现下面的信息:

[VxWorks Boot]: l

boot device          : fei

unit number          : 0

processor number     : 0

host name            : sonarclient

file name            : \klein\vxworks

inet on ethernet (e) : 192.168.0.81

host inet (h)        : 192.168.0.82

user (u)             : klein

ftp password (pw)    : klein

flags (f)            : 0x0

target name (tn)     : VxTarget

startup script (s)   : \klein\startup.ini

Attached TCP/IP interface to fei0.

Attaching network interface lo0... done.

Loading vxWorks Image... User klein cannot log in.

Error loading file: errno = 0x212.

表示用户klein没有权限,检查:

(1)windows防火墙是否关闭

(2)klein用户是否创建

(3)FTP站点是否创建,并指定klein的访问权限

[VxWorks Boot]: ^[l

boot device          : fei

unit number          : 0

processor number     : 0

host name            : sonarclient

file name            : \klein\vxworks

inet on ethernet (e) : 192.168.0.81

host inet (h)        : 192.168.0.82

user (u)             : klein

ftp password (pw)    : klein

flags (f)            : 0x0

target name (tn)     : VxTarget

startup script (s)   : \klein\startup.ini

Attached TCP/IP interface to fei0.

Attaching network interface lo0... done.

Loading vxWorks Image... /klein/vxworks: The system cannot find the path specified.

Error loading file: errno = 0x226.

表示klein系统文件没有指定对,检查

(1)检查FTP站点的目录

(2)检查系统文件的目录

无标题1.png

如果没有以上问题,将出现下面的信息:

点击查看原图


点击查看原图

点击查看原图点击查看原图

 

点击查看原图

这时的反应是:

电脑与TPU连接没有问题,黄灯未熄灭,能发射但没有实时图像,但是拖鱼的响声不是有规律的啪啪啪声而是时断时续的啪啪声,那么说明拖鱼有问题,换了1条拖鱼就好了。

后来,我在自己的win7-32的电脑尝试了一下,安装SonarPro12.1,也没有问题。

在新买的电脑上尝试,当时没有连接拖鱼,出现了如下问题:

点击查看原图

TPU SSL设置如下:

无标题3.png

如果将SSL设置改为

点击查看原图

则报如下的错误:

无标题5.png

经过这次安装,总结如下:

(1)WinXP与WIN7-32都可以安装,都需要启动IIS,在WInXP需要安装IIS,而Win7只需要打开IIS即可

(2)建立FTP站点,指定目录和kelin3000的系统配置文件目录

(2)建立klein用户

(3)FTP授权给klein3000

(4) TPU的侧边的两个黄灯是否熄灭,用来判断TPU和拖鱼是否连接好,如果两个黄灯没有熄灭,那么

1)拖鱼有问题;

2)TPU有问题

3)连接缆有问题,可以通过两侧1,2端口的直流电压是否为200V来判断

黄灯没有熄灭,即使是SonarPro启动了,发射也不会有图像

黄灯没有熄灭,出现Request Timeout等问题,即使TPU和主机连接没有问题

另外,这次发现:

SonarWizmap4.0只能在winxp上运行,win7和win10都不行,即使设兼容性也没有用。

 

 

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