面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2019-4-29 1:10分类: gravity&mag 标签: EM122 同步器 释放器

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1、释放器使用的一次教训

将甲板单元的水听器放在月池中,然后进行Diagnositic,释放器在海底,海水深2100左右,发现测距跳动非常厉害,一会儿100多米,一会儿几百米,一会儿2000多米,一会儿竟然上万米,我以为因为海况不好的原因,所以采取多测几次的方法,取合理数值,然后进行Release过程,甲板单元提示Release OK,然后每隔几分钟采用Diagnostic进行距离跟踪测量,通过测多次,取合理距离,一般每分钟100m的速度,最后,测量距离大约等于释放点到船舶的距离,判断设备已经出水了。但是,出乎我们的意料,设备并没有在当初释放的位置浮出,我们20双眼睛瞪得老大,连个浮球的影子都没有看见,真是令人沮丧。大约过了20分钟,还是没有找到,首席怀疑水听器有问题,想把水听器拉上来检查下。

从船头返回值班室,突然发现EM122Bathy2010还在发射,心里叫“不好”,赶紧将EM122Bathy2010发射关闭了,通知首席不用检查水听器,问题已经找到,可能设备还未释放,但是甲板单元明明显示Release OK,这是怎么回事?

重新进行Diagnostic检测,发现测距为2100m,也有电压,重复测量两次结果是一样的,确定设备仍然还在海底,没有释放,这时,心才稍安,然后启动Release程序,这次仍然显示Release OK,过了一分钟,再测距离减少了,这次应该没有错。比较这两次的不同:之前测距跳动很厉害,而这次只是有时测不出来距离,只要能测出距离就是正确的,测不出来距离可能由于海况较差的原因。

那么,现在可以得出结论:1)如果甲板单元测距跳动厉害,要么是有声学干扰,要么是甲板单元出问题了,(2)甲板单元能将其他相同频率的深海设备的回波,当做释放器的信号,不仅影像测距而且是否释放的信号。

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2、同步器K-Sync使用

同步器有时会暂停,看了日志文件应该是连接有问题,有时重连成功,有时重连不成功,引起同步器的状态为Paused,无法触发,这时,通过手动点击 Running,但如果现实状态是NO Connection,则要查看PU的状态,本次发现PU莫名其妙地关闭了,重启以后就可以了;同步器如果有多个声学设备,有时会指定一个主设备,只有它触发了,其他设备才能触发,如果这个主设备不同步了,可以将它的master关闭,同步其他设备。

      在大洋调查中,多波束的重要性远大于浅地层剖面,建议多波束不用同步,开启抗干扰功能,然后用同步器控制浅剖,发射频率自己设置,同步器的水深采用人工设置,设置测区的最大水深即可。


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3、多波束EM122的问题

    有一段时间,水体和信号强度图像显示缺一块,但是波束回收是正常的,似乎是显示问题,自检以后,只有lowZ错误,重新ping以后,此现象只出现了一会儿,然后就再未出现。

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