1、释放器使用的一次教训
将甲板单元的水听器放在月池中，然后进行Diagnositic，释放器在海底，海水深2100左右，发现测距跳动非常厉害，一会儿100多米，一会儿几百米，一会儿2000多米，一会儿竟然上万米，我以为因为海况不好的原因，所以采取多测几次的方法，取合理数值，然后进行Release过程，甲板单元提示，Release OK，然后每隔几分钟采用Diagnostic进行距离跟踪测量，通过测多次，取合理距离，一般每分钟100m的速度，最后，测量距离大约等于释放点到船舶的距离，判断设备已经出水了。但是，出乎我们的意料，设备并没有在当初释放的位置浮出，我们20双眼睛瞪得老大，连个浮球的影子都没有看见，真是令人沮丧。大约过了20分钟，还是没有找到，首席怀疑水听器有问题，想把水听器拉上来检查下。
从船头返回值班室，突然发现EM122和Bathy2010还在发射，心里叫“不好”，赶紧将EM122和Bathy2010发射关闭了，通知首席不用检查水听器，问题已经找到，可能设备还未释放，但是甲板单元明明显示Release OK，这是怎么回事？
重新进行Diagnostic检测，发现测距为2100m，也有电压，重复测量两次结果是一样的，确定设备仍然还在海底，没有释放，这时，心才稍安，然后启动Release程序，这次仍然显示Release OK，过了一分钟，再测距离减少了，这次应该没有错。比较这两次的不同：之前测距跳动很厉害，而这次只是有时测不出来距离，只要能测出距离就是正确的，测不出来距离可能由于海况较差的原因。
那么，现在可以得出结论：（1）如果甲板单元测距跳动厉害，要么是有声学干扰，要么是甲板单元出问题了，（2）甲板单元能将其他相同频率的深海设备的回波，当做释放器的信号，不仅影像测距而且是否释放的信号。
2、同步器K-Sync使用
同步器有时会暂停，看了日志文件应该是连接有问题，有时重连成功，有时重连不成功，引起同步器的状态为Paused，无法触发，这时，通过手动点击 Running，但如果现实状态是NO Connection，则要查看PU的状态，本次发现PU莫名其妙地关闭了，重启以后就可以了；同步器如果有多个声学设备，有时会指定一个主设备，只有它触发了，其他设备才能触发，如果这个主设备不同步了，可以将它的master关闭，同步其他设备。
在大洋调查中，多波束的重要性远大于浅地层剖面，建议多波束不用同步，开启抗干扰功能，然后用同步器控制浅剖，发射频率自己设置，同步器的水深采用人工设置，设置测区的最大水深即可。
3、多波束EM122的问题
有一段时间，水体和信号强度图像显示缺一块，但是波束回收是正常的，似乎是显示问题，自检以后，只有lowZ错误，重新ping以后，此现象只出现了一会儿，然后就再未出现。
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