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  • 再论WGS84、ITRF2008及NavCom StarFire

作者:xiaokcehui2017-2-28 15:31分类: GNSS 标签: navcom WGS84 ITRF starFire

 

WGS84一般特指美国的GPS,它在全球布设地面站,地面站的WGS84坐标是不断持续变化的,比如说要解算当天的各地面站的位置,需要前一天的位置作为初始值进行解算,从而解算当天地面站的位置和卫星的星历(星历就是卫星的轨迹),那么最初的初始值是怎么来的,这就要说到ITRF了,GPS每隔一段时间就要与ITRF进行对准,最新的GPSG1150)对准的是ITRF20002001.0),就是将GPS的地面站与ITRF2000地面站进行联合平差,从而得到ITRF2000下的GPS地面站坐标,这就是GPSG1150)的计算的初始值。

ITRF框架由IGS站的坐标和速度组成(或者说拟合的地球),ITRF2000以后的框架的坐标分量相差很小(mm级)。不同框架之间的转换可由14个参数(7个转化参数及其速率)布尔莎模型。

NavCom StarFire输出的坐标采用ITRF2008框架,下图是摘自navcom的说明书:

无标题2.png

     NavCom StarFire地面站的坐标应该与WGS84GPS)是相容的,即相同历元下NavCom StarFire地面站的坐标与该点的WGS84坐标相差为mm级。NavCom StarFire差分信号可以得到实时的亚分米级WGS84坐标。

那么如何检查NavCom SF3050呢?一般按照两个指标:准确度和稳定性。

稳定性就是在控制点上观测24小时,看数据的中心聚集度

准确度就是中心坐标与控制点坐标(cm级精度)进行相同历元的比较,首先将中心坐标转成CGCS2000下的坐标,然后用山东CORS测定控制点的CGCS2000坐标,两者进行比较。

中心坐标转成CGCS2000坐标主要是历元转换,将当前历元转成2000.0历元,采用BJFS的速度场,计算转换三参数,然后进行坐标转换。

Xt=Xt0+Xt-t0

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