面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2023-11-29 23:32分类: sb/multibeam 标签: EM2040D POSMV

前段时间多波束EM2040D甲板单元的CPU主板到货了。趁着船刚好靠港避风,我们带着这块主板去替换之前借来EM2040C的CPU主板。

1、CF卡替换问题

老主板有个CF卡,见下图。最好的解决方法就是将老CF卡替换新CPU主板上的新CF卡,因为这样改动最小。

然而,虽然新CF卡在尺寸上看起来与老CF卡差不多,但是它们最关键的卡槽部分完全不同。

新CPU主板及CF卡

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新老CF卡对比,图中下面那个是旧CF卡。

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插上新CF卡的PU单元面板上的小液晶屏截图如下:

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而插上旧卡的小液晶屏截图如下:

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造成的结果就是EM2040D采集软件SIS4.3不能识别EM2040D的换能器。

为今之际,解决的办法就是降低新CPU主板的固件版本,以匹配采集软件SIS4.3。

2、降低新CPU主板固件版本的尝试

使用虚拟光驱打开EM2040D的采集软件SIS4.3.2的ISO文件,找到Update\EMSWUpgrade.exe,并打开。

1.jpg

从上图可以看出,SIS4.3.2支持的CPU硬件版本为2.6.2.220602。

点击Compare,比较硬件版本区别,选项1,2即CPU和VXW不同。

2.jpg

Ctrl+选项1,2,点击Upgrade selected,更新这两个硬件版本,然后,重启PU单元。从下图可以看出,VXW降级成功,但是CPU仍然不行。这样导致的结果就是SIS4.3.2软件不能连接PU单元。

3.jpg

张工发来了一个SIS5软件,我们在个人的Win10电脑上安装了此软件,控制单元不需要狗,可以测试一下SIS5是否能与EM2040的PU单元相连,经过测试,SIS5能连接PU单元,下图是SIS5的BIST自检程序的结果。

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打开SIS4的设置软件TRUSetup.exe,设置PU单元的参数,也不能起作用。

5.jpg

第二天,张工发来了新的降级方案:在虚拟光驱SIS4.3.2ISO文件中,找到Update\EMSWUpgrade.exe,并运行,点击Compare,Ctrl+升级选项,Update Selected,然后,点击Factory,重启PU。


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重启PU以后,重新打开EMSWUpgrade.exe,显示如下图,从图中可以看出,降级成功。

6.jpg

最后一步,开启SIS4.3,看是否能连接PU,见下图。识别PU单元成功,发射和接收正常,记录也正常。至此,本次更换EM2040D甲板单元的CPU主板成功。


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3、小结

为了减少对当前EM2040D的采集系统的改动,本次更换甲板单元CPU主板的关键在于将CPU固件版本从5.4.4降低为2.6.2。在张工的帮助下,降级最终成功。如果降级失败,为了保证任务顺利完成,我们只能继续使用借来的CPU主板,等任务完成之后,重装Win10系统,升级SIS4至SIS5。



参考文献:

海洋测绘设备使用总结快讯(2023年5月)


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