面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2023-4-10 23:36分类: sb/multibeam 标签: 单波束

前两天有个读者问是否有单波束测深的操作和处理的步骤,在xiaok海洋测绘网上用关键字“单波束”搜索的结果就是确实没有相关的文章,相关的文章都是外业过程记录。下面以单波束XX(可以是任何单波束)和采集处理软件Hypack为例说明单波束采集和处理步骤。

1、单波束安装和线连接。单波束和GPS侧挂固定在船侧,单波束换能器吃水宜大于0.5m,GPS位于单波束换能器正上方,这样做的好处位置改正偏移为0,见下图所示。

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无论是什么类型的单波束,连接线都与下图类似,GPS接收机和单波束换能器连接到单波束PU,单波束PU连接采集电脑,采集电脑安装hypack采集软件。有些单波束PU不接收GPS信号,GPS信号直接进采集电脑。下图适合于短时间测量,因为所有设备都是充电式。如果需要长时间测量,一般要带发电机。

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2、hypack采集。新建一个项目,设置坐标系统,有条件导入一张海图或者卫片作为背景图。

hypack1.jpg

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hypack硬件设置通过增加对应的dll(动态链接库)来增加传感器,GPS一般使用GPS.dll,单波束根据厂家选择合适的dll,比如HY1600用的是echotrac.dll。连接通道可以用串口或者网络。

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3、布设测线。新建测线文件,有两种方式:(1)通过增加首尾端点坐标,一条条布设,如果是测线是平行线,利用平移功能平移第一条测线布设其它测线,(2)在CAD中布设好全部测测线,保存为dxf格式,作为背景文件导入,点击右键菜单命令”输出为测线文件“。

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cexian2.jpg

4、开始测量。开始测量的界面见下图,通过点击菜单工具栏的第一个和第二个按钮,实现开始记录和停止记录。

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5、用比对盘调准单波束的吃水和声速。具体做法为:选择合适的水深处(大于所测最大水深的2/3),利用比对盘进行比测。通过调整测深仪数字记录的吃水和声速,使所测深度值与标准深度相差<±0.05m为合格。

6、hypack处理单波束。

(1)编辑潮位文件,将原始潮位文件打开如下图,按天将潮位数据编辑为.tdx文件格式的数据,每天一个文件。

潮位1.jpg

打开Hypack/数据处理/潮位/潮位观测,在潮位观测界面,文件/打开(选择编辑好的tdx文件),将其另存为.tid文件。

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(2)打开Hypack/数据处理/单波束编辑器,在单波束编辑器界面,文件/打开(选择要处理的.log文件),如下图

chuli1.jpg

在弹出的界面中选择要处理的测线文件(一般全选,有问题的测线不选),如下图

chuli2.jpg

在弹出的界面选择相应日期的潮位文件,选择时同两者,如下图

chuli3.jpg

确定后,在弹出的界面中检查各项设置,一般需要注意的是①选择界面上的“潮位取反”,②预排序界面上的三个选项。如下面的两图。

chuli4.jpg

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(3)成果输出。

输出为DXF,返回Hypack主界面,打开菜单测量成果/数据输出,左边选择要输出的已处理成果文件(将所有已处理文件全部选择并激活),右边选择保存的文件格式(dxf)和名字,如下图。然后,选择“转换”即可将其输出为cad打开的图形文件。

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输出为txt文件,左边选择要输出的已处理成果文件(将所有已处理文件全部选择并激活),右边选择保存的文件格式(userdefined用户自定义)和名字,如下图。

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然后,点击选项,按需要定义输出格式,如下图。

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