面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2019-7-4 15:27分类: sb/multibeam 标签: SES2000 Reson7125

       最近单位的最先进的专业旗舰船出现故障,需要两周才能维修好,而任务比较着急,只能启动便携式多波束Reson7125,这个设备已经有5年没有用过了,我翻出以前的自己写的教程,慢慢回忆,将连线练好,发现PDS的实时多波束始终出不来,我只能采用万能大法——重启大法,果然,重启以后,之前遇到的乱七八糟的小问题都没有了,激动人心的是:实时多波束画面出现了。长久没有使用,真是有点小忐忑。

      这次使用的贯导是HYDRINS,安装好Reson7125和SES2000就要测量Offset参数,进行HYDRINS的配置的。使用贯导的主要的优势,可以将GPS接入,然后直接输出Reson7125的换能器的位置、姿态和Heave给Reson7125,对于Reson7125来说,所有的Offset都是0,对于SES2000也是一样的。HYDRINS设置的时候,一定要以HYDRINS本体的中心为0,0,0,接入的GPS位置和主从臂都是以这个为基准的,千万不要用一个其它的假想点作为0,0,0,这样能保证位置一样,但是Heave有问题。以下是HYDIRNS的主从臂设置,测量的时候尽量准确,精确到cm,如果有船图,测量会更加简便些。

    点击查看原图

作业中,发现一个问题就是,SES2000的采集图像是断续的,就像下面的图像,因为安装采用前后和兜底三条绳固定,SES2000的架子还是比较稳定的,排除了设备的抖动造成的,遂考察了安装环境。

点击查看原图

考察了一下安装环境如下:

点击查看原图

图中远处的图是SES2000,近处是Reson7125,Reson的吃水约2m,而SES2000吃水是0.6m,开始作业时,天气非常好,风平浪静的,另外作业速度也慢,一切正常,但是天气不好的时候,就发现这个问题,考察环境,发现Reson7125的泡沫跑到换能器下面去了,考虑将换能器下放0.5m,这个问题就消失了,但是声纳又出现了一个问题,如下图:

点击查看原图

从图中可以看出,图像边缘有一条条的有规律的噪声干扰,将SES2000关掉,干扰就没有了,说明SES2000对声纳产生干扰了,现在只有将托鱼的缆放长一点来减弱它的影响了。

平台调查时,注意将多波束和侧扫声纳结合,侧扫声纳扫宽大,多波束位置准,当靠近平台时,采用多波束,但是仍然可能无法扫到,这时,可以离平台远一点,用侧扫声纳扫测。

在用SES2000探测海底埋藏的管线时,用高频,并设置多ping和多detection的方式施测:

点击查看原图

但是在显示的时候,选用Raw和High分辨率,需要看实际的情况,

点击查看原图

这次,选用High分辨率,效果如下:

点击查看原图

根本看不见管道的典型反射弧,然后选用Raw模式,就可以看见:

点击查看原图

 

 

温馨提示如有转载或引用以上内容之必要,敬请将本文链接作为出处标注,谢谢合作!

已有 0/282 人参与

发表评论:

欢迎使用手机扫描访问本站,还可以关注微信哦~