面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2018-3-12 17:35分类: sb/multibeam 标签: Qimera 2040D

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中海达徐老师做了关于QPS 多波束处理 软件培训,在QPS软件培训之前讲了关于多波束EM2040D设备的讲解,我觉得挺长见识,就写下来:

1、EM2040D发射采用大带宽,一般选用300kHz,双条带,dual ping,发射扇区增加一倍,即可以连续发射两次

     波束稳定,采用光电稳定补偿,补偿极限±10

2、SIS采集软件比较差(即它的grid图像质量太差),建议采用HYPACK采集

3、ping代表一个完整的发射和接收,以前采用窄带技术,左右换能器交替发射,现在宽带,左右换能器可以同时发射,频率不同,通过匹配滤波解决回波问题。

4、发射近场聚焦,可以波束聚焦至0.4度,如果关闭,则波束角为5度

5、一个换能器一般256个波束,这是实际的,通过相位干涉,可以内插出更多的点

6、FM技术需要3个方向的加速度

7、100m水深保证5倍水深

8、扫测沉船时,可以记录水体,但是选择Extra Detection多目标监测,可以只记录水体中的目标,减少数据记录量

QPS软件方面:

1、可以加载RAw数据,激光扫描仪的数据(半成品数据,点云)

2、如果RTk数据有缺失(无验潮),记录原始数据处理生成全RTK数据

3、Qimera软件不插值,如果需要插值,用第3方软件插值,再导入点云

4、生成qbd格式的中间文件

另外,徐老师说中海达的8140(400kHz浅水多波束)也研制成功了。

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