Ø 发射/接收阵（Transducer Arrays）
Ø 收发单元（Transceiver Unit(s)，TRU）
Ø 前置放大器（Preamplifier Unit，PRU）
Ø 发射阵联接盒（TX Junction Box(es)，TJB）
Ø 计算机（Operator Station）
Ø 远程控制单元（Remote Control）
相关辅助设备有：
Ø 原始数据记录器（Raw Data Logger，RDL）
Ø SeaPath330+（SP330+）
Ø 网络交换机（Hub1）
Ø 表层声速仪（SVS）
Ø 不间断电源（UPS）
其中，发射/接收阵，表层声速仪侵泡在海水中，系统总体配置见图3所示。
发射阵有48个发射模块，接收阵有16个接收模块，它们以GONDOLA方式固定安装在船底，GONDOLA位于85-100肋位线，如图1所示，EM122的发射和接收换能器均内嵌于GONDOLA的安装槽内，如图2所示。
其中：
Ø C17，C28，（C19，C24）通过网线交叉直联，C17联接EM122计算机，C28联接原始数据记录器（RDL），（C19，C24）联接远程控制端
Ø C20，C21通过COM RS232联接SeaPath330+，C20联接SeaPath330+的COM10，C21联接SeaPath330+的COM11
Ø C25通过BNC线联接SeaPath330+的1PPS端口
Ø C29通过网线联接至网络交换机Hub1， SeaPath330+ 以（UDP，3001，BROADCAST）方式将Velocity在网络上进行广播，TRU以此端口接收。
Ø TRU通过发射联接盒TJB1和TJB2与发射阵联接，通过前置放大器PRU与接收阵联接，TJB1联接24个发射单元，TJB2联接24个发射单元，PRU联接全部16个接收单元。
发射单元与TJB1和TJB2的关系见表1 和表2所示，1-48个发射单元在GONDOLA的排列顺序是从船头到船尾依次排列。前置放大器PRU与接收单元的关系见表3所示，1-16接收单元在GONDOLA的排列顺序是从船左舷到右舷依次排列。
EM122计算机的COM1口与表层声速仪相联，端口配置为（19200，N，8，1），表层声速仪的投放端位于通用干性实验室。
远程控制单元与TRU相联，有两个作用，一是控制收发单元TRU的On/Off，二是与同步器K-SYNC相联，控制收发单元的Trig In/Trig Out。
2）本次海试情况
系统的安装设置
硬件安装完成以后，进行EM122的采集软件SIS的配置。首先定义船舶坐标系统，以SeaPath330+的NRP为原点（SIS参考点），如图5、图6所示，以5m水线为船舶平面，X/Y轴位于船舶平面内，X轴为船舶中轴线，向前为正，Y轴垂直X轴，向右为正，Z轴垂直船舶平面，向下为正。
然后，根据各设备的测量结果配置SIS的安装参数，包括传感器的位置参数见表4所示，通讯参数见表5所示。
SIS配置好了以后，需要进行校正测量，确定表4中的Attidute1行中的RoLL，Pitch和Heading的参数。
系统的校准测量
X月X日船舶抵达校准区，布设3条校准测线，中间测线进行往返测量，共记录4条测线文件，见表6和图7.校准计算后，得出校准结果，见表7，然后填入SIS的传感器角度安装参数的Attitude1行内。
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