面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2017-2-15 15:49分类: sb/multibeam 标签: EM122 测试报告

 1)基本组成

Ø 发射/接收阵(Transducer Arrays

Ø 收发单元(Transceiver Unit(s)TRU

Ø 前置放大器(Preamplifier UnitPRU

Ø 发射阵联接盒(TX Junction Box(es)TJB

Ø 计算机(Operator Station

Ø 远程控制单元(Remote Control

相关辅助设备有:

Ø 原始数据记录器(Raw Data LoggerRDL

Ø SeaPath330+SP330+

Ø 网络交换机(Hub1

Ø 表层声速仪(SVS

Ø 不间断电源(UPS

其中,发射/接收阵,表层声速仪侵泡在海水中,系统总体配置见图3所示。

发射阵有48个发射模块,接收阵有16个接收模块,它们以GONDOLA方式固定安装在船底,GONDOLA位于85-100肋位线,如图1所示,EM122的发射和接收换能器均内嵌于GONDOLA的安装槽内,如图2所示。无标题1.png

无标题2.png无标题3.png

 

其中:

Ø C17C28,(C19C24)通过网线交叉直联,C17联接EM122计算机,C28联接原始数据记录器(RDL),(C19C24)联接远程控制端

Ø C20C21通过COM RS232联接SeaPath330+C20联接SeaPath330+COM10C21联接SeaPath330+COM11

Ø C25通过BNC线联接SeaPath330+1PPS端口

Ø C29通过网线联接至网络交换机Hub1 SeaPath330+ UDP3001BROADCAST方式将Velocity在网络上进行广播,TRU以此端口接收。

Ø TRU通过发射联接盒TJB1TJB2与发射阵联接,通过前置放大器PRU与接收阵联接,TJB1联接24个发射单元,TJB2联接24个发射单元,PRU联接全部16个接收单元。

发射单元与TJB1TJB2的关系见表1 和表2所示,1-48个发射单元在GONDOLA的排列顺序是从船头到船尾依次排列。前置放大器PRU与接收单元的关系见表3所示,1-16接收单元在GONDOLA的排列顺序是从船左舷到右舷依次排列。

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EM122计算机的COM1口与表层声速仪相联,端口配置为19200N81),表层声速仪的投放端位于通用干性实验室。

远程控制单元与TRU相联,有两个作用,一是控制收发单元TRUOn/Off,二是与同步器K-SYNC相联,控制收发单元的Trig In/Trig Out

2)本次海试情况

系统的安装设置

硬件安装完成以后,进行EM122的采集软件SIS的配置。首先定义船舶坐标系统,以SeaPath330+NRP为原点(SIS参考点),如图5、图6所示,以5m水线为船舶平面,X/Y轴位于船舶平面内,X轴为船舶中轴线,向前为正,Y轴垂直X轴,向右为正,Z轴垂直船舶平面,向下为正。

然后,根据各设备的测量结果配置SIS的安装参数,包括传感器的位置参数见表4所示,通讯参数见表5所示。

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SIS配置好了以后,需要进行校正测量,确定表4中的Attidute1行中的RoLLPitchHeading的参数。

 

系统的校准测量

XX日船舶抵达校准区,布设3条校准测线,中间测线进行往返测量,共记录4条测线文件,见表6和图7.校准计算后,得出校准结果,见表7,然后填入SIS的传感器角度安装参数的Attitude1行内。

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