面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2020-7-27 3:26分类: GNSS 标签: GPS 罗经 中海达 千寻

即将进行大洋航次了,按照惯例要进行MRU罗经和星站GPSNavComSF3050)的测试检查

检查工具

2套华星CORS站(使用的是千寻的信号),1个直流电源,NavCom备用电源线,同轴缆以及天线。

GPS检查过程

Seapath330的主界面,发现差分信号不能用,检查NavComSF3050的主机,发现船上主机的4个灯都在快速闪烁,跟代理沟通,怀疑是电源的问题,检查了直流电源是正常的,用电压表测量了一下电压,11.8V

NavComSF3050主机拿下来以后,用自带直流电源、天线和同轴缆,灯都是正常的,GPS灯常亮(绿色),差分信号灯常亮(绿色),随后进行稳定性和准确性检测,先用千寻CORS测出准确坐标,然后将NavCom天线替换CORS天线,测定NavCom的稳定性和准确性检测。

 无标题5.png

HYPACK采集定位数据,首先发现COM口没有输出数据,但是MOXA上的信号灯是有规律地一闪一闪的,说明数据输入没有问题,发现此MOXA是当做SLAVE模式使用的,需要将此改成Real COM模式。

点击查看原图

然后,COM口有数据了,输出的不是GGA,而是一堆乱码,仔细回忆了一下,NavCom是输出的RTCM差分信号,连接NavCom,设置GGA

//设置端口2的输出参数

[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,2

[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.2,2

[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,0.20,2

[OUTPUT]NMEAZDA,ONTIME,0.20,2

至此,COM口输出了GGA数据,数据开始采集。

罗经检查过程

船舶靠泊在码头,一直在缓慢地摆动,需要对照同时刻的船艏向,首先,打开船上的导航软件,采集船舶的艏向,然后,要确定船中的前后位置,可以用米尺确定船尾和船首的中部,也可以采用船上的一些标志点/线,最后,测定船舶的艏向,可以用全站仪,也可以采用2CORS站的方式,由于环境受限(码头较窄,无法同时观测到两台棱镜),采用两台CORS站,由于CORS的精度是2cm,而罗经精度约0.065度,当船长为100m时,偏差为10cm,那么采用2CORS站也是可行的。

采用华星A10/A16A10的蘑菇头的SIM卡槽是以前大卡槽,有2个因为SIM卡弯曲无法检测到信号,换了一个2代手簿,可将SIM卡放在第2代手薄中,这个时候,需要进行一些检查和设置,首先,是否出现移动信号强度标志,然后是否打开网络连接,是否设定为手薄差分,如果不设置成手薄差分,蘑菇头会一直有“未检测到SIM卡”,最后检查千寻的服务设置是否正确。

无标题3.png

下面是中海达设备上的千寻设置,来自于

https://www.sohu.com/a/377108401_120435367

1.打开手簿软件,进入设备界面,点击“移动站”进入设置。

2.访问千寻位置服务,通常选择 “内置网络”或“手簿差分”。数据链选择:当SIM卡插在接收机时数据链选择“内置网络”,当SIM卡插在手簿时选择“手簿差分”。网络天线选择:“网络天线”根据实际情况选择,网络信号不好则选择“外置天线”并连接外置天线;信号较好则可以使用内置天线。

3.“网络模式”根据不同的运营商可选“GPRS、GSM、CDMA”。一般使用电信卡选择“CDMA”,使用联通和移动卡选择“GPRS和GSM”,“网络类型”一般选择4G网络优先,当信号不好时接收机会自动切换为3G和2G信号。

4.“运营商”:输入“CMNET”,“用户名和密码”不用输

5.服务器类型选择“CORS”

6.可手动输入千寻服务器域名或IP地址和端口,并输入相应的千寻账号用户名和密码

域名:rtk.ntrip.qxwz.com或填写IP:203.107.45.154(更快速、更稳定、更安全,推荐!)

端口:8001 对应坐标框架ITRF2008 参考历元2016.0

端口:8002 对应坐标框架WGS84 参考历元2005.0

端口:8003 对应坐标框架CGCS2000 参考历元2000.0

根据需要接收的坐标系统选择相应的端口填入

7.源节点获取:点击右侧“设置”进入获取源节点界面。获取了源节点后,根据接收机支持的差分格式选择不同的源节点

RTCM23_GPS 单星差分格式,只播发GPS差分数据

RTCM30_GG 双星差分格式,播发GPS、GLONASS差分数据

RTCM32_GGB 三星差分格式,播发GPS、GLONASS、北斗差分数据

8.回到“设置移动站”界面,点击右上角“设置”,如果所有信息输入无误,会提示“设置成功”,稍等片刻便可以得到固定解了。
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