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  • 回答网友提出的一些问题集合(2023年2月)

作者:xiaokcehui2023-3-21 23:12分类: others 标签: mbsystem cloudcompare VS2017 QT 网友问题

本文汇总了最近一些网友提出的问题,对于这些问题,博主都是根据自己的经验进行了回答,受制于有限的水平,有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用,熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论,促进海洋测绘行业的咨询共享和水平提升。

1、对于外业来说,是不是4125的侧扫(EdgeTech )需要专门的软件,记得以前看到过4125D的声呐软件;比如4200软件可以用于4125外业采集么?再就是会不会出现多波束PDS软件的,高版本和低版本不兼容的情况?又或者说,跟POS MV一样,甲板单元固件要和软件的版本相匹配?

答:没有用过edgetech的侧扫声纳,klein采集软件高版本兼容低版本;PDS软件应该也是高版本兼容低版本,因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了,数据格式可能发生变化。

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2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理;从官网下载最新的软件,是不是也可以使用,也就是说不会像多波束的T50P一样,要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行;

答:地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用,数据失真较少;多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同,我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据,SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多,能进行底跟踪和斜距校正,能拾取目标,简单处理够用,但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。

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3、外业记录的时候,是不是建议把XTF格式也勾选上;外业直接勾选记录,和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致;如果外业忘记勾选记录XFT,内业回放有何影响?

答:我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式,自带采集软件回放基本与采集时一样。

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4、偏移是相对于谁,拖鱼相对于GPS,还是GPS相对于拖鱼;Discover里面是向后为正么?这和其他软件,如HYPACK、CARIS是相反的,但是左右的正方向定义是一致的?

答:klein采集软件设置GPS位置时应该有船图,根据船图可以知道偏移正负,其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图,CARIS坐标系统是向前为正,向右为正,向下为正。4125声纳的Discover软件中,以GPS天线为基准,向后为正,向右为正,向下为正。

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5、对于障碍物一般是怎么描述,如果是一个孤立点,描述中心坐标么?如果是一条线,首尾坐标?比较长,带拐弯的是不是拐点作业也需要?如果是面状障碍物,是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来,然后就不描述坐标了,描述一下中心点坐标,大概的面积,可以这样理解么?

答:点状、线状和面状物体都要列出坐标,文字主要描述物体的属性。

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6、声速是否需要输入,是在外业时候输入,还是内业时候输,看软件默认的1500,外业需要修改么,还是内业回来修改;

答:多波束采集必须有表层声速仪,浅地层剖面声速一般使用1600m/s。

7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起,做一个直观上的比对,侧扫声呐来说,测量得到的障碍物坐标误差能有多大?取决于哪几方面?定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么?综合起来,最优一般能有多少,最差呢?

答:一般侧扫声纳确定大概位置,多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准,主要原因是拖体与船体不是刚性连接,偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系,另外,声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样,斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像,一是拖鱼离底高度要低,量程要小,二是船速稳定走直线,三是拖缆长度短,且采用超短基线定位。

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8、总体来说,海况好的条件下,数据质量也会更好,有没有一个限制,就是多少海况数据就没法用了?

答:根据经验判断。

9、侧扫的量程设置,一般是用多少,如果是普查类的,是否可以最大量程作业,如果是障碍物探测,或者相对来说范围不大的,是否可以量程小一些,测线密一些,然后保证200%甚至300%的全覆盖,从多个方向来测量障碍物,然后不同方向提取障碍物特征信息,做一个比对;

答:设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关,即使是普查类,量程设置也要参考图像的质量,障碍物探测当然量程越小越好,多个方向测量也是必须的。

10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业,效果不是很理想,因为是拖轮,侧扫采用吊机的方式,直接挂在吊机上,作业时候海况较差,测量船横摇比较大,拖鱼在水下沉不下去(4125拖鱼比较轻),另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定,横摇、纵摇最大-14°到+15°,这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大,有没有一个估量值?(比如最大能够差出去30m甚至更多)

答:拖鱼横摇不能超过5度,如果一直超过5度,需要检查安装方式。

11、对于障碍物摘取,比如一个集装箱、一个线性障碍物这种,坐标摘取,是采用什么方式?我做了几个测试,用Discover和Hypack的存在误差,且有些误差还有点大,有10多m,这个应该以哪种方式为准?

答:通过多波束来获取位置,一般有高度的物体,多波束数据都能有反映。

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12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大?比如提取到了一个障碍物,与实际的能够差多少,15m的一个圆半径内,还是20m?这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响,最终综合考虑的话,最优能有多少,最差能有多少呢?

答:对比侧扫声纳图像和多波束图像,统计侧扫声纳的定位精度。

13、接上一条,这个是不是与量程也有关系,那侧扫一般是和多波束一同作业,为了满足多波束的全覆盖,一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率,那比如,同一个障碍物,在这条线的右舷60m看到了,另一条线的右舷40m看到了(假设值),那么应该以哪一个的为准去提取坐标?是看量程还是看其他参数?

答:同一物体在不同测线都能看见,各测线需要分别解译,综合判读取舍。

14、在Hypack中,以下几项参数的选择,应该遵守什么标准?

(1)航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别,怎么选择最合适?

答:klein拖鱼方向根据定位计算得来的,因此没有区别。

(2)利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标,和多波束的能差多少?

答:差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。

(3)如果两条测线都测到了同一个障碍物,怎么确定,求平均位置么?

答:根据图像、航迹综合判断,还是以多波束为准。

(4)外业量程及测线间距以多少合适?200%全覆盖么?

答:满足技术要求,相邻测线覆盖盲区。

15、如果用t50多波束和POS,但是我POS只提供姿态数据,在pds里面定位由外接rtk给,这样的话我在量取偏移量的时候,POS和pds分别需要量取那些?

答:没有这样操作过,pos接入星站或采用ppk更好 ,如用rtk如何同步?偏移量的设置建议在pos 中进行,pds中的参数除sealevel ,其它为0。

16、时钟同步想问一下,POS的设置还是完全一样com1,zda。接PPS,然后在pds里面做时钟同步,这样可行吗?pds中水线是若以姿态仪为参考点,sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后,可以看到精度确实有提高,有gga数据进来,pds测试也有数据,但是pds中GPS模式会显示no GPS,您有遇到过吗?

答:用GPS的1PPS信号同步pos和多波束,pds水线是参考点为中心,向上为正。从pos图中看,rtk作差分可行,那么,建议所有偏移量都在pos中设定,输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集,是不是可以忽略?

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17、船转向的时候会有放射性脚印,这种如果手动处理需要怎么搞呢,对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗?

答:质量不好就用swath  editor 剪掉,有时转弯慢,质量好就保留。

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18、一般来说,比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了?

答:这个看要求,如果要展示或有强迫症的,就要清理,如果仅输出一定比例的水深值,应该影响不大。

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19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候,软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢?

答:将用户目录下caris 目录删掉。

20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载?

答:http://www.xiaokcehui.com/?post=93

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