面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2017-2-18 21:14分类: sb/multibeam 标签: caris Qimera

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QPS Qimera 水深数据处理软件是最近这两年出现的多波束处理软件(http://www.qps.nl/display/main/home),跟大名鼎鼎的CARIS相比,它也有一些特点,比如:

(1)多了一些数据清理的工具(Neptune有的,它基本都有),数据清理功能无论是CARIS,GeoCap,triton,还是开源软件mbsystem都有提供,但是提供的功能主要是删除某水深范围,某角度范围,某些波束数,为什么不能提供更加智能化的清理功能,笔者认为智能化清理功能的效率会令人绝望,还不如用人工清理。

(2)直接计算校准参数,这个功能CARIS间接提供。

(3)区域人工清理,选定一个区域,然后删除粗差点,CARIS里习惯按照测线清理,不过CARIS也提供这样的功能,没有Qimera突出。

 

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评论:

专心 2019-08-22 23:11
博主,请问多波束边缘波束发散,一般是什么原因?
xiaokcehui 2019-08-28 12:40
@专心:不清楚,研发多波束的厂商应该明白
isonar@163.com 2019-12-14 15:34
@专心:(1)“前向散射”和“后向散射”导致边缘波束回波能量弱。声波向海底发射,正下方的回波几乎是镜面反射,也就是前向散射;而边缘波束的回波是后向散射。后向散射的能量远远小于前向散射。
什么是后向散射?我这里不能贴图,大概意思就是这个:以一束光照射一面镜子,反射的光全部从对称的另一面辐射出去了,这个就是前向散射。以一束光照射一张纸,发生了漫反射,与入射波沿轴向对称的那一边是前向散射,入射波这一边反射的回波是后向散射。
在水中,声波比较长,平滑的海底对声波来说接近于一面“镜子”,因此能量大部分集中在前向散射。

(2)正下方和边缘波束“声程”差异导致吸收损失不一致的问题。声波照射到目标,再返回到接收单元,这个路程叫做“声程”,显然正下方声程最短,边缘波束声程最长。声音在水中有扩散衰减和吸收衰减两类衰减。经过较长的声程后,声波在水中的扩散衰减和吸收衰减更大。传统上使用TVG进行补偿,但补偿的不一定充分。

(3)换能器一般朝向正下方,换能器的波束响应是正下方的能量最强,边缘波束一般要降几个dB,如果是3个dB,那么能量就差一半。

按照另一个角度看,上述解释中的(1)是海底的因素;(2)是海水的因素;(3)是声呐换能器的因素。总的来说,上面的所有原因都导致边缘波束的能量要小于中央波束的能量,所以导致边缘的信噪比较低,底跟踪较为困难。
xiaokcehui 2019-12-14 19:18
@isonar@163.com:厉害
嘎子 2019-07-25 16:53
博主 你好,请问能不能发我一份 QPS Qimera培训教程 ,万分感谢!
xiaokcehui 2019-07-25 21:28
@嘎子:不好意思,只有英文帮助
Selfinder 2019-10-23 17:02
@xiaokcehui:你好请问英文帮助在哪里可以找到?
xiaokcehui 2019-10-24 19:57
@Selfinder:软件里就有啊

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