最近OpenCoordV1.2.0发布了，其中的框架转换功能有网友询问到了，主要的问题是软件给出可选择的框架转换参数太少。
经网友的提醒，博主找到了ITRF2020、ITRF2014、ITRF2008到以前框架的转换参数：
Transformation parameters from ITRF2020 to past ITRFs.
----------------------------------------------------------------------------------------
SOLUTION Tx Ty Tz D Rx Ry Rz EPOCH
UNITS----------> mm mm mm ppb .001" .001" .001"
. . . . . . .
RATES Tx Ty Tz D Rx Ry Rz
UNITS----------> mm/y mm/y mm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y
-----------------------------------------------------------------------------------------
ITRF2014 -1.4 -0.9 1.4 -0.42 0.00 0.00 0.00 2015.0
rates 0.0 -0.1 0.2 0.00 0.00 0.00 0.00
ITRF2008 0.2 1.0 3.3 -0.29 0.00 0.00 0.00 2015.0
rates 0.0 -0.1 0.1 0.03 0.00 0.00 0.00
ITRF2005 2.7 0.1 -1.4 0.65 0.00 0.00 0.00 2015.0
rates 0.3 -0.1 0.1 0.03 0.00 0.00 0.00
ITRF2000 -0.2 0.8 -34.2 2.25 0.00 0.00 0.00 2015.0
rates 0.1 0.0 -1.7 0.11 0.00 0.00 0.00
ITRF97 6.5 -3.9 -77.9 3.98 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF96 6.5 -3.9 -77.9 3.98 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF94 6.5 -3.9 -77.9 3.98 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF93 -65.8 1.9 -71.3 4.47 -3.36 -4.33 0.75 2015.0
rates -2.8 -0.2 -2.3 0.12 -0.11 -0.19 0.07
ITRF92 14.5 -1.9 -85.9 3.27 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF91 26.5 12.1 -91.9 4.67 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF90 24.5 8.1 -107.9 4.97 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF89 29.5 32.1 -145.9 8.37 0.00 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF88 24.5 -3.9 -169.9 11.47 0.10 0.00 0.36 2015.0
rates 0.1 -0.6 -3.1 0.12 0.00 0.00 0.02
_________________________________________________________________________________________
Transformation parameters from ITRF2014 to past ITRFs.
----------------------------------------------------------------------------------------
SOLUTION Tx Ty Tz D Rx Ry Rz EPOCH
UNITS----------> mm mm mm ppb .001" .001" .001"
. . . . . . .
RATES Tx Ty Tz D Rx Ry Rz
UNITS----------> mm/y mm/y mm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y
-----------------------------------------------------------------------------------------
ITRF2008 1.6 1.9 2.4 -0.02 0.00 0.00 0.00 2010.0
rates 0.0 0.0 -0.1 0.03 0.00 0.00 0.00
ITRF2005 2.6 1.0 -2.3 0.92 0.00 0.00 0.00 2010.0
rates 0.3 0.0 -0.1 0.03 0.00 0.00 0.00
ITRF2000 0.7 1.2 -26.1 2.12 0.00 0.00 0.00 2010.0
rates 0.1 0.1 -1.9 0.11 0.00 0.00 0.00
ITRF97 7.4 -0.5 -62.8 3.80 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF96 7.4 -0.5 -62.8 3.80 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF94 7.4 -0.5 -62.8 3.80 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF93 -50.4 3.3 -60.2 4.29 -2.81 -3.38 0.40 2010.0
rates -2.8 -0.1 -2.5 0.12 -0.11 -0.19 0.07
ITRF92 15.4 1.5 -70.8 3.09 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF91 27.4 15.5 -76.8 4.49 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF90 25.4 11.5 -92.8 4.79 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF89 30.4 35.5 -130.8 8.19 0.00 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
ITRF88 25.4 -0.5 -154.8 11.29 0.10 0.00 0.26 2010.0
rates 0.1 -0.5 -3.3 0.12 0.00 0.00 0.02
Transformation parameters from ITRF2008 to past ITRFs.
----------------------------------------------------------------------------------------
SOLUTION Tx Ty Tz D Rx Ry Rz EPOCH
UNITS----------> mm mm mm ppb .001" .001" .001"
. . . . . . .
RATES Tx Ty Tz D Rx Ry Rz
UNITS----------> mm/y mm/y mm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y
-----------------------------------------------------------------------------------------
ITRF2005 -2.0 -0.9 -4.7 0.94 0.00 0.00 0.00 2000.0
rates 0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00
ITRF2000 -1.9 -1.7 -10.5 1.34 0.00 0.00 0.00 2000.0
rates 0.1 0.1 -1.8 0.08 0.00 0.00 0.00
ITRF97 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF96 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF94 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF93 -24.0 2.4 -38.6 3.41 -1.71 -1.48 -0.30 2000.0
rates -2.8 -0.1 -2.4 0.09 -0.11 -0.19 0.07
ITRF92 12.8 4.6 -41.2 2.21 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF91 24.8 18.6 -47.2 3.61 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF90 22.8 14.6 -63.2 3.91 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF89 27.8 38.6 -101.2 7.31 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF88 22.8 2.6 -125.2 10.41 0.10 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02如果要查询单独的框架之间的转换，可以看下面的连接：
https://itrf.ign.fr/en/solutions/transformations
将查询的参数输入到软件目录下的itrfs.csv，OpenCoord就可以进行相应的框架转换了。
后续软件版本中博主会尽可能添加ITRF框架转换的参数。
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