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作者:xiaokcehui2022-6-7 21:56分类:

GeoSwath是 GeoAcoustics的产品,GeoAcoustics拥有12名员工,是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支,位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年,是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商,主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月,Kongsberg Maritime AS(KM)决定通过管理层收购(MBO)剥离GeoAcoustics给管理层,该交易预计将于2020年底完成。

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GeoSwath水深条带宽且兼具侧扫声呐功能

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GeoSwath适应于大小船舶的侧挂和船底安装,还可搭载在AUV和ROV上。

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相位测量多波束声呐也叫相干多波束、多波束侧扫声呐、宽条带声呐

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GeoSwath由“V”字形的两个基阵组成,每个基阵有5个基元,底部基元是发射器,其余4个基元是接收器。接收器接收相位差,根据相位差计算波束角度。

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数据过滤的过程:振幅过滤-统计过滤-出图(binning)Binning是一种图像读出模式,优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用,提高灵敏度,输出速度,降低分辨率。

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数据标准差,中央波束精度比边缘波束高

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单条带全部数据,单侧扫宽50m,5节船速

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单条带,0.5m分辨率格网图(没有插值和平滑)

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高密度数据保证数据质量可靠性,每个Bin包含至少10个数据。

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技术优势:
(1)易配置在小船之上,减少动员成本
(2)浅水区极宽的条带,提高效率,减少测线数,测量测区所有浅点
(3)紧凑可靠的换能器和电子元件
(4)多波束侧扫声呐,相当于两次测量

GeoSwath技术参数:
(1)水深和真实位置侧扫图像
(2)12倍水深覆盖
(3)最大量程200m
(4)纵向分辨率(沿航迹分辨率):0.9°
(5)横向分辨率(垂直航迹分辨率):0.02°
(6)单ping可达5000以上点数据
(7)极高分辨率
(8)符号IHO SP44
(9)沉积物分类
(10)可用Hypack采集
(11)Windows XP以上系统

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辅助设备
(1)高度计,单波束,质量控制
(2)表层声速仪
(3)GPS
(4)罗经
(5)MRU
(6)验潮仪
(7)声速剖面
GS采集处理软件

船型设置

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采集和处理

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校准

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格网和镶嵌

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3D可视化

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侧扫声呐归一化和分类

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Hypack采集流程图


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水深7m,条带宽70m,区域1000*700m,沙波纹高4cm


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2m水深,40m测线间距
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横穿桥
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管线探测
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港口测量
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礁石区测量

多波束图像
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侧扫声呐图像
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500KHz船载系统
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水深换能器下10m,条带宽80m,0.2m水深格网,0.1m格网的侧扫声呐网,5cm高的沙波纹
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海洋鱼礁
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瑞士湖的冰终碛
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河流
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运河和港口

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