GeoSwath plus 技术和数据采集处理

GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年，是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商，主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月，Kongsberg Maritime AS（KM）决定通过管理层收购（MBO）剥离GeoAcoustics给管理层，该交易预计将于2020年底完成。

GeoSwath水深条带宽且兼具侧扫声呐功能

GeoSwath适应于大小船舶的侧挂和船底安装，还可搭载在AUV和ROV上。

相位测量多波束声呐也叫相干多波束、多波束侧扫声呐、宽条带声呐

GeoSwath由“V”字形的两个基阵组成，每个基阵有5个基元，底部基元是发射器，其余4个基元是接收器。接收器接收相位差，根据相位差计算波束角度。

数据过滤的过程：振幅过滤-统计过滤-出图（binning）Binning是一种图像读出模式，优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。

数据标准差，中央波束精度比边缘波束高

单条带全部数据，单侧扫宽50m，5节船速

单条带，0.5m分辨率格网图（没有插值和平滑）

高密度数据保证数据质量可靠性，每个Bin包含至少10个数据。

技术优势：
（1）易配置在小船之上，减少动员成本
（2）浅水区极宽的条带，提高效率，减少测线数，测量测区所有浅点
（3）紧凑可靠的换能器和电子元件
（4）多波束侧扫声呐，相当于两次测量

GeoSwath技术参数：
（1）水深和真实位置侧扫图像
（2）12倍水深覆盖
（3）最大量程200m
（4）纵向分辨率（沿航迹分辨率）：0.9°
（5）横向分辨率（垂直航迹分辨率）：0.02°
（6）单ping可达5000以上点数据
（7）极高分辨率
（8）符号IHO SP44
（9）沉积物分类
（10）可用Hypack采集
（11）Windows XP以上系统

辅助设备
（1）高度计，单波束，质量控制
（2）表层声速仪
（3）GPS
（4）罗经
（5）MRU
（6）验潮仪
（7）声速剖面
GS采集处理软件

船型设置

采集和处理

校准

格网和镶嵌

3D可视化

侧扫声呐归一化和分类

Hypack采集流程图

2m水深，40m测线间距

横穿桥

管线探测

港口测量

礁石区测量

多波束图像

侧扫声呐图像

500KHz船载系统

水深换能器下10m，条带宽80m，0.2m水深格网，0.1m格网的侧扫声呐网，5cm高的沙波纹

海洋鱼礁

瑞士湖的冰终碛

河流

运河和港口