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作者:xiaokcehui2021-10-8 1:50分类:

1、对齐和配准(Alignment and Registration

1)总则

①  三角网(Mesh)是什么

②严格转换矩阵(rigid tansformation matrices

2)对齐

①匹配包围盒中心

②手工转换

③选取共同点对

3)自动配准

①使用迭代最近点算法精配(ICPiterative closest point

②一种配准部分重叠点云的方法

2、距离计算(Distances Computation

1)点云-点云距离

①局部建模(Local modeling

②总则

③其它

2)点云-三角网距离

3、如何比较23D实体

1)加载数据

2)数据准备

①缩放实体

②粗配实体(Roughly registering  the entities

③精配实体(Finely registering the entities

3)数据比较

①处理稀疏的三角网顶点(Dealing with sparse mesh vertices
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