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作者:xiaokcehui2021-4-18 23:19分类: 3D&VR 标签: cloudcompare

cloudCompare是一个点云编辑和处理软件。最初开发的目的是用来点云比较。采用独特的八叉树结构,可以在普通笔记本上处理超过1000万的点云(2005年)。随后,支持点云和三角网的比较,渐渐地,许多点云处理的算法也被加进来,例如:配准、重采样,颜色/法向量/标量场管理,统计,传感器管理,手工和自动切割。

搜索了关于cloudcompare的文献,只有1篇中文的,这篇中文主要讲photoscan软件(图像自动配准生成点云)的软件。另外全部是英文的。

基于PhotoScan的建筑摄影测绘中图像采集优化研究_吴嘉琦

建筑的点云模型数据处理可使用PhotoScan 和CloudCompare。PhotoScan 可对任意照片进行处理并生成数字三维模型,既无须在软件中设置初始值,无须进行相机检校,又无须控制点(若通过全站仪测得控制点的真实地理位置并输入,则可生成真实坐标下的三维模型,精度可达5 cm)。此外,不仅拍摄图像的位置任意,而且无人机航摄照片、高分辨率数码相机照片等均可使用。无人机或数码单反相机拍摄的照片,选用其中的RAW 格式(无损模式)如DNG、CR2 等(不同相机的格式不同),均可运用PhotoScan 生成点云模型,在CloudCompare 中进行点云模型的简化、裁切、拟合配准、剖切分析和偏移比较。

图像采集总体要求为清晰有效。用同一相机于相近时刻,按照每张新摄图像覆盖60 % 上张图像的原则进行图像采集。拍摄方式依据图2 要求,进入PhotoScan 后参照图3 建模流程。

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角1 为文科楼某一外立面阳角,虽然拍摄时,由于场地限制无法在同一水平面拍摄这两个相接立面,但依然生成了完整的转角。导出模型的PLY 格式于CloudCompare中,与建立的BOX 计算偏移并形成偏移图像,分析可知转角近90°,可满足建筑建模精度要求(见图6)。

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3D rock slope data acquisition by photogrammetry approach and extraction of geological planes using FACET plugin in CloudCompare_Wen Yan Tung, Sharan Kumar Nagendran and Mohd Ashraf Mohamad Ismai

摄影测量获取岩石斜坡三维数据和基于cloudcompare FACET插件提取地质面

文中使用DJI Phantom4进行测区摄影,结合10个地面控制点,得到了测区的数字地面模型(DSM)和正射影像图(DOM)。然后,在CloudCompare中进行岩石斜坡的三维重建,通过FACET获取多组地质不连续面,并测量了它们的倾角和倾向。

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A Method to Evaluate Abrasion of Shoe-Sole Using 3D Scanning Technique_Glen Lim Chun Yee

利用三维扫描技术评估鞋底磨损的方法

文中利用cloudcompare进行新旧鞋的点云比对评估鞋底磨损。

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A quick, easy and non‐invasive method to quantify coral growth rates using photogrammetry and 3D model comparisons_Ines D. Lange

一种基于倾斜摄影和三维模型对比进行快速、简易且无损的珊瑚礁生长率量化方法

文中利用cloudcompare的点云对比评估珊瑚礁的生长率。

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Evaluation of Partially Overlapping 3D Point Cloud's Registration by using ICP variant and CloudCompare_Y. D. Rajendra

基于ICP(迭代最近点算法)和cloudcompare部分重叠三维点云配准评价

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FACETS A CLOUDCOMPARE PLUGIN TO EXTRACT GEOLOGICAL PLANES FROM UNSTRUCTURED 3D POINT CLOUDS_T.J.B Dewez

基于cloudcompare的FACETS插件从点云提取地质面

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Ground volume assessment using ’Structure from Motion’ photogrammetry with a smartphone and a compact camera_Rafał Wróżyński

基于运动结构恢复方法使用智能手机和微型相机进行地面体积评估

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Measuring Change Using Quantitative Differencing of Repeat Structure-From-Motion Photogrammetry:The Effect of Storms on Coastal Boulder Deposits_Timothy Nagle-McNaughton

基于运动恢复结构方法重复测量定量差异风暴对海岸巨砾沉积的影响

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Multi-Variant Accuracy Evaluation of UAV Imaging Surveys :A Case Study on Investment Area_Grzegorz Gabara

无人机成像测量的多变量精度评估:一个调查区的案例研究

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Surveying and mapping a cave using 3d laser scanner the open challenge with free and open source software_T. Cosso

使用三维激光扫描仪测量和绘制洞穴:免费开源软件的挑战
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THE USE OF UAS FOR RAPID 3D MAPPING IN GEOMATICS EDUCATION_Tee-Ann Teo

地理信息教学中利用无人机快速三维成图

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