今天单位有条船的MRU状态不正常，去看了看，发现：
1、SeaPath200的主显示窗口，姿态数据一直都是Red，MRU导出的数据是一样的，后来拔了MRU也是这些数据，说明MRU并没有输出数据。
2、SCC软件不能连接MRU
3、JB连接盒指示灯正确，绿黄黑
这真是很奇怪，但是MRU肯定没有输出数。找了一个MRU接上，马上就有数据了。
但是SCC仍然不能连接MRU，觉得可能是我们用RJ45转DB9方式有问题，直接用DB9连接就可以，然后，跟Kongsberg的张工要了一个新版本的SCC就可以了，新版本要求两个GPS天线距离不能超过6m，而我们的是7.2m，但是老版本的SCC却通过了 ，据张工说，那是Bug。
SCC只能配置MRU的方向，不能配置波特率、频率和格式，需要用MRC（winMRC），但是需要一个RS232的线，直接接在JB 2，3，5上。
Seapath200的姿态接口是15针，用的是RS422协议，一直不是很理解它与RS232的区别，在网上找了找，有一张图就说明了它们的区别：
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