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水下机器人ROV和AUV

作者：xiaokcehui2022.7.16 others

水下机器人，也可以称为无人水下潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV），是在水下的极限环境中运行并能潜入水面替代人进行某种动作的可控机器结构。水下无人潜航器通常可...

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水下拖体运动特征及定位

作者：xiaokcehui2022.7.15 others

在海洋测量中，水下拖曳设备被用来获取深度、磁力等属性值，比如Klein5000和G882，但它在水下无法接收空中电磁波信号，故无法直接利用卫星定位技术测定水下三维坐标。为实现空间位置信息与属性...

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渤、黄海的潮汐特征

作者：xiaokcehui2022.7.2 others

海洋中的潮汐是在引潮力和地球表面复杂的地理环境影响下形成的潮波运动。对大洋整体来说，它是一种强迫振动。当大洋潮波传值近海、沿岸时，入射潮波遇到大陆的阻碍而发生发射，并在地球自转的影响下，各...

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相干声呐GeoSwath的综述

作者：xiaokcehui2022.7.1 sb/multibeam

依据惯例，结论如下：（1）GeoSwath获取回波的强度、相位差和时间，继而得到水深和声呐图像，Klein3000仅获取回波的强度，只能得到声呐图像。（2）由于Geo...

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word的目录修改

作者：xiaokcehui2022.6.28 数据和软件分享

word的目录修改一直让我很崩溃，不知道怎么搞，现在记录下来。首先选择合适的样式：然后，修正各级目录的字体、段...

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《海底电缆管道路由勘察规范》中定点取样的最大偏移距离

作者：xiaokcehui2022.6.7 sampler

博主一直以为定点取样的最大偏移距离与定位要求一致。《海底电缆管道路由勘察规范》关于定位的要求如下： 7.1定位中误差定位中误差应符合下列要求： a) 当测图比例尺大于1：5 0...

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GeoSwath plus 技术和数据采集处理

作者：xiaokcehui2022.6.7 sb/multibeam

GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcou...

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设备使用简讯---海管漏水--海缆探测

作者：xiaokcehui2022.5.24 sonar

昨天上午博主与桑泰的技术人员交流了一会儿，他们的合成孔径声呐有点类似于侧扫声呐，获取一定扫宽的声学图像，比侧扫声呐相比，优势有两点：探测范围不仅包括水体和海底面，而且还包括海底面以下...

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海测无人船之我见

作者：xiaokcehui2022.5.16 博主作品

本文是2022年星天海洋的征文，首发于溪流之海洋人生。最初结识“溪流的海洋人生”是同事推荐的，那是很多年前的事情。“溪流的海洋人生”公众号发文频率不高，近两年更是少...

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Sandwell模型和卫星测高反演海底地形

作者：xiaokcehui2022.5.14 sb/multibeam

无论是ETOPO1还是GEBCO，全球海底地形模型都用到了SIO海底地形模型。SIO是指美斯克利普斯海洋研究所（Scripps Institution of Oceanography），它是美...

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