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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7 others
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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