作者:xiaokcehui2023.8.27 others
本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述 水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...
作者:xiaokcehui2023.8.15 others
观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2,由换能器MRT、甲板单元(ESH)、信标(Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水(大于100m),在浅水环境下,会有多径时延...
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