作者:xiaokcehui2023.8.1 others
本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪,它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis(原公司为2G Robotics)公司生产的,型号为ULS-500 Micro...
作者:xiaokcehui2023.7.28 others
潘海东博士在B站(用户名:ocean_tide)分享了他的电子书《潮汐调和分析原理和应用》,以及他开发的潮汐调和分析工具包S_Tide,非常厉害。 水文同事在进行潮汐预报的时候,会...
作者:xiaokcehui2023.7.12 GIS使用
在工作过程中,对于100万以下的数据,我们一般使用EXCEL进行操作,但对于大于1百万行的数据,EXCEL也无能为力。此时,解决办法有三种:(1)拆分成几个小于100万的文件,再用EXCEL操作...
作者:xiaokcehui2023.7.5 others
最近有个科研项目需要用到ROV,其合同三年之前就签订了,由于疫情的影响,一直没有执行。刚好我们的ROV也验收了,正好派上用场。因为属于ROV使用的菜鸟级,我们邀请厂家无锡智海张工和陈工,中海辉固...
作者:xiaokcehui2023.6.29 others
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机,它们都是imenco公司生产的,黑白照相机型号是Night Shark,彩色照相机型号是Blacktip SharkII,令人奇怪的是黑白照相机比彩色...
作者:xiaokcehui2023.6.27 subbottom
RadEx Pro处理电火花数据操作步骤(上)主要讲述RadEx Pro读取电火花数据,查看数据的质量,以及简单的滤波和振幅纠正。 6、海底拾取,建立流程060 seafloor ...
作者:xiaokcehui2023.6.14 subbottom
最近单位采集了很多的电火花测线,同事在使用GeoSuite AllWorks 2022R1处理这些测线的时候,发现二次波对地层辨识和划分干扰比较严重。GeoSuite AllWorks 压制二次...
作者:xiaokcehui2023.6.7 others
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器(DVL),见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究,1980年开始实现商业化,80年代中后期,窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟,90年代...
作者:xiaokcehui2023.5.30 GNSS
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G,令人非常吃惊,因为原始数据的时长不到1天,打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...
作者:xiaokcehui2023.5.24 others
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人(ROV),型号为Seatronics Valor,工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统,使用Greensea Syst...
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