面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2021-1-15 13:56分类: sb/multibeam 标签: Reson7125

        俗话说,无巧不成书,现实中也有很多巧合的事情。单位2020年农历新年后的第一个外业是我带队完成的,外业的主要内容是单波束和声纳测量,租用当地的小渔船。2021年农历新年前的最后一个外业也是我带队完成的,外业的主要内容是多波束,使用的多波束设备是Reson7125,姿态设备是POSMV。这种组合,前不久帮同事在自己的测量船上安装过。由于作业地方在东营,离青岛较远,单位觉得没有必要用自己的船,成本较高,所以让我带着设备去东营租船完成外业。

        出航之前,跟船长沟通了一下,他们船由于经常干测量的工作,有固定Reson7125的架子,只需要准备Reson7125的连接杆就可以了。由于担心架子不合适,也带了自己的架子,另外,害怕Reson7125也有问题,带了单波束进行备份,可以说做好了充足的准备,一定要将外业干完。这么紧迫的原因是业主要求比较着急,而实际的天气状况是:东营海域好像已经结冰了,这次干不了,可能只能等来年了。

       来到船上看了看安装架,确实不赖,不愧是民用科考船。听船上的小伙说,有测量单位用了他们的安装架以后,也照着做了一个。我拍了这个安装架的三个方向的图,如下:

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从上面图上可以看出,港池里已经结了厚厚的一层冰,目测大于10cm

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       看着这么厚的冰,能不能干,也不清楚,我第一次遇到这种情况。这次能够出来,也是采信了船老板的话,可以干。到船后,问船老大,船老大也说没有问题。说话之间,竟然有渔船出海打渔。

      好不容易出了港,发现在港池和外海之间还有几海里宽的冰带,这个冰带没有连接成一块,较为破碎,可以冲出去。乘风破冰,奥利给!

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     到达测区以后,还有一些涌浪,涌浪消掉以后,作业期间一直维持在5级风浪。Reson7125安装以后的样子如下:

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前后用钢缆拉紧,侧面通过兜底钢缆拉紧,这种包装带式拉紧器不如钢缆拉紧器,因为它拉紧到一定程度以后,就不能再拉紧了,好处是不容易腐蚀,可以多次使用,而钢缆拉紧器基本上用一次就废掉了。

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由于温度较低,船舶上水变成了冰,非常湿滑,费了好大的劲才装上Reson7125。

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安装了Reson7125以后,进行室内数据线的链接,POSMV向Reson7125提供位置、姿态、航向和时间同步。

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Reson7125的采集软件是PDS2000,设置好项目,打开Reson7125的控制器, 勾选Roll Stabilization,模式选择Best Coverage点击查看原图

    然后就可以作业了,逐条完成测线。船老大的跑线水平非常厉害,确实是个老手,基本不用管,设定好自动换线,他们就开始跑线了。而我这次有点掉链子,晕船了,吐了一次。唉!

    由于潮位需要实测,我带了2个水位计,绑在船上小铁锚,放到海底,用绳子系上浮球作为其海面标示,由于测区处于习惯航线上,为了防止来往船舶碰到它,在海面端绑上AIS示位标。由于它还自带闪灯功能,具有警示功能,可防止渔船拖网。

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示位标还有一个好处,可以在船舶的AIS系统看到这个示位标,防止水位计丢失。

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上图中间的船舶符号是本船,在其北侧的白色三角和长串白色字符就是AIS示位标。

经过了连续30个小时的连续作业,完成了全部任务,破冰返回了。

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