面朝大海,春暖花开

作者:xiaokcehui2019-12-29 18:23分类: ship 标签: 单波束 无人船 水质

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      这是站长的一位好朋友做的无人船,青岛出产的.他从5年前就开始做无人船,一点一点地改进,现在有一些订单了,有时也接一些用无人船干的小活,也算慢慢走上正轨了。

    这个船的型号叫FS120。

产品简介

FS120采用双体浮筒式设计,动力类型为双推进器差速控制,船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺仪,具有遥控和自动巡航功能,可广泛用于河流、湖泊和水库的水深地形测量、水质监测等领域。主要技术特点u智能化

集成智能导航,集成高精度GNSS和高精度陀螺仪;实现遥控和自动巡航功能,设定坐标点即可自动完成路径巡航。同时具备自动返航和故障保护功能。

模块化/便携化

该船体采用双体浮筒结构设计,长1.2米,宽0.8米。无人船浮体使用PVC充气浮筒,浮筒采用多气室设计,每个气室单独充放气,以增强浮筒的稳定性与可靠性;无人船上层平台采用316L不锈钢框架,该框架由多组不锈钢方管以插接方式组装而成,便于快速的安装、拆卸、存放和运输。

动力强劲

无人船配备2套电动推进器,该推进器为自主研发的无刷电动推进器,采用正弦波控制方式,单推进器最大功率250w,最大静推力7.5kg,单位千瓦推力可达到30kg;高效的动力系统可有效提升无人船续航时间,提高抗流、抗风能力,提升野外作业测量效率。

一船多能

FS120型淡水测绘无人船标配单波束测深仪,用于河流、湖泊和水库的水深地形测量,同时也可以集成水质、气象等多种传感器开展综合作业。u成本低

基于开源硬件设备进行无人船控制系统开发,有效降低了整船成本,便于该无人船的业务化应用推广。

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1 无人船实物图

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2无人船地面控制基站

1 无人船基本参数

淡水测绘无人船FS120

船体

尺寸

120cm×80cm×50cm(长×宽×高)

材质

进口PVC

重量

12kg

动力系统

电池

3 元锂电池,22.2V/40Ah

推进器

T250双推进器,差速控制;推进器最大功率250w,最大推力7.5kg

续航

3-4小时,20-30公里

最大航速

3m/s

经济航速

2m/s

通信系统

传输方式

GPRS数据传输/RF点对点双向通信

传输距离

5 公里

操控方式

自动模式

自动航点任务

手动模式

遥控器操作

地面控制基站

可视化看地面控制基站,设置航点任务

测绘监测设备

Ø单波束Ø侧扫声纳Ø多参数水质仪

  根据介绍,这型船能在淡水或者海况非常好的海边作业,主要是单波束测量和采水,有兴趣的朋友可以在文后留言。

 

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评论:

xiaokcehui 2020-03-02 09:57
夏先生,电话:18661995131
杨得铨 2020-03-01 22:26
你好 这个测量船如何联系卖家呢?谢谢!

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